基于虚拟现实实验的智能机器人安全风险评估方法研究

　　本书以VR为背景，对近年来 外VR和安全风险评估在军事、航空等领域的应用进行了研究。VR在以高仿真度模拟一些实际存在危险或限于时间、资金等成本而难以实际搭建的环境来实现培训、测试、识别危害等目的的过程中起到 大的作用，尤其在航空航天、军事训练、医疗、培训教育、工程设计、产品开发和制造、维修和娱乐等领域都有着广泛的应用，但从VR实验技术的角度研究消费品安全风险评估方法却 少。本书基于VR实验开展智能服务机器人安全伤害场景构建和风险评估模型研究，是在攻克消费品安全风险评估核心技术方面迈出的关键一步，可证明VR实验是针对结构复杂、引发的伤害严重的消费品开展安全风险评估的重要手段。

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第1章 绪论
1.1 项目背景
1.2 项目意义
第2章 外相关研究现状及存在的问题
2.1 外研究现状分析
2.2 存在的问题
第3章 研究目标及项目内容
3.1 研究目标
3.2 研究内容
3.3 研究方法
第4章 项目开发环境
4.1 系统软硬件组成
4.2 Unity 3D开发平台
4.3 CAVE投影系统
4.4 CAVE系统接入Unity 3D
第5章 伤害场景模型构建与动画设计
5.1 建模要求
5.2 虚拟环境建模技术流程
5.3 三维模型的构建与实现
5.4 三维模型的动画设计与实现
5.5 交互碰撞的检测实现
5.6 伤害场景内搭建
第6章 基于隐马尔可夫模型的跌倒检测
6.1 隐马尔可夫链
6.2 隐马尔可夫模型算法
第7章 构建产品安全风险评估模型
第8章 总结与展望
8.1 总结
8.2 展望
参考文献