理论力学Ⅰ（第2版）

　　本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格，对部分内容进行了调整及修订，增加了关键知识点及重要例题的示意动画，增加了反映工程实际情况的习题，并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。全书共分四篇，分为I、II两册。 篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动等3章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析力学初步等4章。第四篇专题，包括刚体的定点运动和一般运动、刚体动力学、碰撞、理论力学的概率问题、运动稳定性、机械振动基础、动力学逆问题、分析动力学、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等13章。前三篇（I册）为基础部分，第四篇（II册）为提高部分。不同专业可根据需要来选取。本书可作为高等学校力学、机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学与函授教材，还可供有关教师和工程技术人员参考。

暂缺《理论力学Ⅰ（第2版）》作者简介

绪论
0.1 理论力学的研究对象与研究方法
0.2 理论力学学科简史
0.3 理论力学教材简史
0.4 理论力学课程知识图谱
篇 静力学
第1章 力系的简化
1.1 力与力系的主矢
1.2 力矩与力系的主矩
1.3 静力学公理
1.4 等效力系
1.5 力系的简化
1.6 受力分析与简单的平衡问题
小结
习题
第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空间力系的平衡
小结
习题
第3章 静力学应用问题
3.1 桁架
3.2 考虑摩擦的平衡问题
小结
习题
第二篇 运动学
第4章 运动学基础与点的运动
4.1 运动学基础
4.2 点的运动的矢量描述
4.3 点的运动的坐标描述
小结
习题
第5章 刚体的平而运动
5.1 刚体平面运动的简化
5.2 研究平面图形运动的分析方法
5.3 研究平面图形运动的矢量方法
小结
习题
第6章 复合运动
6.1 运动、相对运动、牵连运动
6.2 变矢量的 导数与相对导数
6.3 点的复合运动的分析解法
6.4 点的复合运动的矢量解法
6.5 刚体的复合运动
小结
习题
第三篇 动力学
第7章 质点动力学
7.1 动力学基本定律
7.2 质点的运动微分方程