切换系统有限时间异步控制方法及应用

　　本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了切换系统有限时间异步控制的理论基础，各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟仿真验证技术及其在典型工程混杂系统中的应用等问题。内容涵盖连续切换系统、离散随机切换系统、基于采样数据反馈的切换系统、基于量化反馈的切换系统以及时变与非线性切换系统的有限时间异步控制，并给出了理论方法在Boost开关变换器和双容液位系统的混杂建模与控制器设计中的应用示例。本书可作为自动控制方向研究生教材。

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第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 国防工程混杂系统的切换控制问题
1.2.2 切换系统研究现状
1.2.3 有限时间异步切换控制研究现状
1.3 本书内容概述
本章小结
第2章 连续切换系统有限时间异步控制及性能分析
2.1 引言
2.2 有限时间异步切换控制器
2.2.1 问题描述与预备知识
2.2.2 控制器设计
2.2.3 L∞控制性能分析
2.2.4 数值算例
2.3 有限时间异步切换鲁棒容错控制器
2.3.1 问题描述与预备知识
2.3.2 容错控制器设计
2.3.3 鲁棒H∞控制性能分析
2.3.4 数值算例
本章小结
第3章 离散随机切换系统有限时间异步控制
3.1 引言
3.2 问题描述与预备知识
3.2.1 离散随机切换系统异步控制模型
3.2.2 相关定义与引理
3.3 有限时间随机稳定性分析
3.3.1 有限时间随机稳定的充分条件
3.3.2 稳定性条件的相关说明及推论
3.4 有限时间异步切换离散控制设计
3.4.1 有限时间异步切换律的存在条件
3.4.2 异步切换下的状态反馈设计方法
3.5 数值算例
3.5.1 有限时间随机稳定算例
3.5.2 有限时间随机镇定算例
本章小结
第4章 基于采样数据反馈的切换系统有限时间异步控制
4.1 引言
4.2 问题描述与预备知识
4.2.1 基于采样反馈的切换系统及其等效形式
4.2.2 相关定义与引理
4.3 具有采样数据的切换系统有限时间稳定性分析
4.3.1 采样系统等效模型的稳定性
4.3.2 等效模型稳定性的相关说明
4.4 异步切换下的有限时间采样数据反馈控制设计
4.4.1 闭环反馈系统的稳定条件
4.4.2 采样数据反馈控制器设计
4.5 数值算例
4.5.1 采样切换系统有限时间稳定算例
4.5.2 切换系统采样反馈镇定算例