机器人工程实践：机构设计、运动控制与前沿技术

　　本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉技术、无线定位技术、机器人激光雷达导航技术等，从技术层面解析如何去进行产品原型设计。通过学习，学生能够系统、轻松地接受机器人工程应用创新实训，快速掌握典型机器人设计和开发的基本技能，锻炼在解决实际应用问题中对知识的综合运用能力。

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