智能机器通信与网络

　　以工业机善人、无人车、无人机等为代表的智能机器莲勃发展，其中智能机器通信与网络是重要的支撑技术。本书面向智能机春高效可靠互联与快速适交环境的需求，介绍智能机器通信与网络的基础理论、通信技术、组网技术与 前沿。希望本书能帮助读者了解智能机器通信与网络的基础知识、关键技术及 进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。本书可以作为高校本科生、研究生的教材或参考书，也可以作为信息通信技术行业技术人员的参考书。

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第1章 绪论
1.1 智能机器网络
1.2 智能机器网络应用场景
1.3 智能机器通信与网络的研究内容
1.4 章节安排
本章习题
本章多考文献
第2章 基础数学理论
2.1 互信息与信道容量
2.2 随机几何
2.3 排队论
本章习题
本章参考文献
第3章 智能机器通信与网络性能分析
3.1 信道容量
3.1.1 SISO信道容量
3.1.2 MIMO信道容量
3.2 自组织网络容量
3.2.1 概述
3.2.2 研究模型的分类
3.2.3 基础网络结构
3.2.4 网络容量分析
3.3 空中网络覆盖概率
3.4 地面网络中断概率、时延和时延抖动分析
3.4.1 中断概率
3.4.2 时延和时延抖动
本章习题
本章参考文献
第4章 面向智能机器的通信技术
4.1 天线技术
4.2 复用技术
4.2.1 OFDM技术
4.2.2 OTFS技术
4.3 编码技术
4.4 抗干扰技术
4.4.1 扩频技术
4.4.2 信道编码与交织技术
4.4.3 分集技术
4.5 帧结构设计
4.5.1 URLLC需求
4.5.2 mini-slot结构
4.5.3 微时隙调度
本章习题
本章参考文献
第5章 智能机器网络邻居发现方法与分簇方法
5.1 邻居发现算法概述
5.1.1 邻居发现算法的分类
5.1.2 邻居发现算法遇到的问题与现有解决思路
5.2 经典邻居发现算法介绍
5.2.1 CRA