嵌入式系统原理与实践：基于STM32和FreeRTOS

　　\"本书以通用型STM32微控制器、嵌入式实时操作系统FreeRTOS和物联网云平台应用为内容，依循OBE理念组织章节编排。内容含盖Cortex -M3内核、STM32片上外设应用、FreeRTOS 工作原理、物联网云平台应用等知识。在STM32部分以外设的工作原理、结构、库函数和案例应用进行编排，FreeRTOS部分以工作原理、源码分析和应用案例进行组织。内容由浅入深，将理论、实践和虚拟仿真紧密结合，能让读者快速上手。本书可以作为普通本科院校电子信息工程、通信工程、物联网工程、计算机科学与技术、自动化、电气自动化等专业的教材，也可作为嵌入式系统开发人员的参考资料。\"

　　屈召贵，供职于四川旅游学院，主要承担单片机原理及应用、嵌入式计算机系统、电路、数字信号处理、Linux 操作系统等课程的教学工作。编写过《深入浅出USB》《嵌入式系统原理及应用-Cortex-M3和HCOs-Ⅱ》《单片机原理及应用-基于ST c8G 》等教材。参加的学术团体有成渝电工学会、四川计算机学会。主持过省级实验教学示范中心建设（电子与电讯实验教学中心）、省级应用型示范专业建设（电子信息工程专业）、省级 工程训练计划项目建设（电子信息工程专业）、四川省大学生学科竞赛项目（智慧文旅大赛）等项目。

第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统的定义及组成
1.2 嵌入式处理器
1.3 嵌入式操作系统
1.4 嵌入式系统开发流程
第2章 ARM Cortex-M3体系结构
2.1 ARM Cortex-M3处理器简介
2.2 内核寄存器组织
2.3 处理器操作模式
2.4 存储器系统
2.5 异常
第3章 STM32开发环境搭建
3.1 嵌入式系统开发环境
3.2 STM32CubeMx的应用
3.3 集成开发环境Keil-MDK的应用
3.4 Proteus的应用
3.5 仿真器和下载器
第4章 STM32系列微控制器与HAL库函数
4.1 STFM32系列微控制器简介
4.2 STM32相关的HAL库函数
4.3 HAL库使用步骤
4.4 STM32F1系列微控制器 小系统配置及应用
第5章 通用输入／输出接口
5.1 通用输入／输出接口概述
5.2 通用输入／输出接口结构
5.3 复用输入／输出接口结构
5.4 通用输入／输出接口相关的HAL库函数
5.5 通用输入／输出接口相关的HAL库函数应用案例
第6章 外部中断／事件
6.1 中断概述
6.2 外部中断／事件控制器结构
6.3 中断／事件相关的HAL库函数
6.4 外部中断／事件控制器应用案例
第7章 定时器
7.1 定时器工作原理
7.2 STM32的定时器概述
7.3 STM32的常规定时器结构
7.4 STM32的常规定时器相关的HAL库函数
7.5 STM32的常规定时器应用
7.6 STM32的看门狗定时器
7.7 节拍定时器SysTick
7.8 SSTM32的实时时钟
第8章 通用同步／鼻步收发器
8.1 串行通信工作原理
8.2 STM32的通用同步／异步收发器的内部结构
8.3 通用同步／异步收发器相关的HAL库函数
8.4 通用同步／异步收发器应用案例
第9章 模拟／数字转换器
9.1 模拟／数字转换器工作原理
9.2 模拟／数字转换器的内部结构