图像处理与计算机视觉

　　本书介绍图像处理与计算机视觉的主要内容，包括图像采集，图像变换，图像增强，形态学处理，图像分割，图像压缩，目标分类、识别、检测，以及机器人等方面的知识。本书以应用为主，内容新颖，循序渐进。本书可作为应用型本科院校、高职院校机器人工程、计算机、电子信息等专业的教材，也可作为从事图像处理与计算机视觉相关工作的工程技术人员的参考书。

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第1章 绪论
1.1 图像处理与计算机视觉概述
1.2 认识AelosSmart
1.3 AelosSmart开发环境配置
第2章 Python基础
2.1 Python基本运行与开发环境的搭建
2.2 个程序hello world！
2.3 变量、数据类型、表达式
2.4 组合数据类型
2.5 Python函数
2.6 Python对象与类
第3章 基于OpenCV的图像采集和处理
3.1 图像处理的基本概念
3.2 0penCV入门
3.3 图像数字化
3.4 图像几何变换
3.5 对比度增强
3.6 图像平滑处理
3.7 图像的阈值分割
3.8 图像边缘检测
3.9 点集的 小外包
3.10 图像轮廓
3.11 获取 颜色的面积和坐标信息
3.12 图像压缩
第4章 机器人操作系统
4.1 机器人操作系统简介
4.2 机器人操作系统的架构
4.3 ROS的使用与命令行工具
4.4 工作空间、功能包与catkin命令
4.5 ROS下Python编程
4.6 ROS中OpenCV的安装与使用
第5章 深度学习概述
5.1 人工智能、神经网络与深度学习
5.2 Pandas
5.3 scikit-learn
5.4 机器学习简介
5.5 TensorFlow与Keras
5.6 深度神经网络结构
5.7 浅层神经网络与激活函数
5.8 图像数据集的获取与标注
5.9 基于深度学习的图像分类与目标检测
第6章 基于机器人的视觉应用
6.1 Aelossmart的视觉系统简介
6.2 计算机与机器人间的传输图像
6.3 图像特征点检测与提取
6.4 目标检测
参考文献