机器视觉系统的调试与应用

　　本书依据1+X机器视觉系统应用职业技能等级标准（初、中级），面向机器视觉系统生产等企业所需要的视觉系统安装、调试、维护、应用等6大工作领域、19项工作任务、40个职业技能点的要求，有机融合了职业院校的“机器视觉技术应用”课程标准。本书以ZMKFLMV500机器视觉实验平台为载体，秉持“校企双元育人”的理念，本着工作过程导向、课岗标准融通、项目任务 原则编写，包含机器视觉系统的搭建与调试，机器视觉图像识别、尺寸测量、缺陷检测、定位引导装配系统的应用与调试等内容。本书不仅可作为机电一体化、工业机器人技术应用、自动化控制类专业的机器视觉技术教材，也可作为职业院校学生或者企业员工参加机器视觉系统职业技能培训与考证的参考书。

　　左湘， 职业教育教师创新团队负责人，广东省中等职业学校百千万人才培养专业名师， 佛山市技术状元。荣获广东省教育教学成果二等奖、全国产教融合典型案例。主要研究工业自动化控制、工业机器人应用。2020年6月在主编由复旦大学出版社出版教材《工业机器人现场操作与编程案例教程（FANUC）》；2021年9月主编由机械工业出版社出版教材《工业机器人应用编程（华数）初级》；2017年5月由华南理工大学出版社出版教材《PLC技术基础与应用》。

目 录
项目一 探秘机器视觉处理技术1
任务一 机器视觉与数字图像处理技术3
任务二 机器视觉系统的硬件概述11
任务三 机器视觉系统的软件配置33
知识拓展53
项目二 机器视觉系统的搭建与调试55
任务一 视觉系统软件测试57
任务二 图像采集测试81
任务三 机器视觉系统的校准92
知识拓展104
项目三 瓶盖识别的机器视觉系统调试与应用106
任务一 图像处理技术的应用108
任务二 瓶盖图像的采集与处理117
任务三 瓶盖图像识别系统的标定与检测133
知识拓展143
项目四 包裹的一维码及二维码识别145
任务一 一维码技术的应用147
任务二 包裹二维码的读取151
任务三 商品二维码的动态识别159
知识拓展164
项目五 多功能工具的尺寸测量视觉系统的综合应用165
任务一 机器视觉系统尺寸测量的方法167
任务二 便携式六角扳手的尺寸测量171
任务三 多功能工具卡刀的尺寸测量181
知识拓展190
项目六 芯片LOGO缺陷检测机器视觉系统的应用192
任务一 缺陷检测技术的应用194
任务二 芯片LOGO漏印的缺陷检测199
任务三 芯片LOGO重印的缺陷检测208
知识拓展213
项目七 定位引导装配机器视觉系统的应用214
任务一 机器视觉定位引导技术的应用216
任务二 手机底壳及芯片的中心定位222
任务三 手机定位引导装配系统联调232
知识拓展242
参考文献244