固定翼无人机组装调试与飞行实训

　　本书以固定翼无人机组装、调试和超视距飞行实训为主线，在介绍固定翼结构组成和基本飞行原理的基础上，以常规布局的固定翼航模装调为切入点，详述了通过加装飞控和地面站系统，使航模升级为无人机并成功实现超视距飞行的具体方法；以自选的新微风航模和自研的“白云岩”垂直起降固定翼无人机为主训设备，配套目前主流使用的PIXHawk系列开源飞控和MP系列地面站，力求体现结构组成全系统、飞行作业全流程和所见即所得、所学即所用的编写理念。本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教材，也可作为各类无人机培训机构资质认证和无人机爱好者的参考用书。

暂缺《固定翼无人机组装调试与飞行实训》作者简介

项目1 系统综述与结构认知
任务1.1 回顾历史
任务1.2 系统组成
任务1.3 飞行器系统结构认知
项目小结
习题
项目2 飞行与操纵原理解读
任务2.1 机翼的翼型与几何参数
任务2.2 低速气流的特性
任务2.3 升力与阻力
任务2.4 固定翼无人机飞行稳定与操纵
项目小结
习题
项目3 航模组装与放飞
任务3.1 固定翼航模组装
任务3.2 航模飞行前检查与调整
任务3.3 视距内飞行训练
项目小结
习题
项目4 在航模中加入自主控制
任务4.1 MissionPlanner地面站软件安装
任务4.2 APM飞控及其固件刷新
任务4.3 APM飞控校准
任务4.4 飞行模式设置
任务4.5 APM飞控机上安装与解锁/锁定
任务4.6 失控保护
项目小结
习题
项目5 垂直起降固定翼超视距飞行
任务5.1 垂直起降固定翼概念解读
任务5.2 系统组装与调试
任务5.3 飞行前准备
任务5.4 超视距飞行实施
项目小结
习题
参考文献