自动驾驶汽车传感器技术与应用

　　本教材依据《 职业教育改革实施方案》（职教二十条），结合现代学徒制、“岗课赛证”综合育人机制，参考1＋X职业技能等级标准、自动驾驶汽车装调测试岗位技能标准要求，教材内容在传统汽车传感器技术的基础上增加了自动驾驶汽车感知系统的相关传感器技术以及传感器融合案例应用，培养学生了解各类传感器的概念、组成、工作原理、应用领域及传感器技术的发展趋势，能够完成感知系统的装调测试作业。本书是高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书分为六个模块，主要内容有：自动驾驶汽车概述、转速与相位传感器技术、环境感知技术、导航定位系统、车载网络技术和传感器融合技术应用本书可作为高职高专院校智能网联汽车技术专业的教学用书，也可作为从事汽车智能技术、智能网联汽车技术专业相关技术人员的培训教材。

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模块一 自动驾驶汽车概述
一、自动驾驶汽车技术概述
二、自动驾驶汽车传感器认知
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技能实训
思考与练习
模块二 转速与相位传感器技术
一、车轮转速与相位传感器
二、加速度与相位传感器
三、光电式转速与相位传感器
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技能实训
思考与练习
模块三 环境感知技术
一、超声波传感器装调与测试
二、毫米波雷达装调与测试
三、激光雷达装调与测试
四、摄像头装调与测试
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技能实训
思考与练习
模块四 导航定位系统
一、卫星定位系统装调与测试
二、惯性导航系统装调与测试
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技能实训
思考与练习
模块五 车载网络技术
一、车载网络认知
二、CAN总线检修
三、LIN总线检修
四、数据共享技术认知
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技能实训
思考与练习
模块六 传感器融合技术应用
一、传感器调试与标定
二、多传感器融合案例
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技能实训
思考与练习
参考文献