矿山采掘装备及智能化

　　本书取材力图反映 外采掘装备智能化的新理论、新技术和发展趋势，力求理论与实践相结合、基础知识与实用技术相结合，注重课程体系和专业特点，从采掘装备智能化的基础——传感器理论出发，以矿山采掘装备为研究对象，结合矿山开采和掘进装备，阐述了采掘装备智能化的现状与发展趋势，涵盖了煤矿采煤机、液压支架、刮板机、掘进机等装备，重点介绍了矿山采掘装备传感器基础理论、综采智能化理论与技术、综掘智能化理论与技术。本书可供高等院校矿山机械、采矿工程和矿山机器人等专业领域的学生使用。

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章 绪论
节 智能化无人综采技术
第二节 智能快速掘进机技术
第三节 智能化煤矿建设的主要任务与发展方向
课后习题
第二章 传感器基础理论
节 传感器概述
第二节 位移传感器
第三节 图像传感器
第四节 激光传感器
第五节 惯性传感器
第六节 光纤传感器
第七节 现代智能传感器
课后习题
第三章 综采装备智能化理论与技术
节 综采装备的结构与功能
第二节 液压支架电液控技术
第三节 采煤机自动调高技术
第四节 采煤机定位技术
第五节 工作面调直技术
第六节 综采装备可视化技术
第七节 综采装备通信技术
第八节 综采装备协同控制技术
课后习题
第四章 综掘装备智能化理论与技术
节 巷道环境探测与感知理论
第二节 悬臂式掘进机位姿检测与自主纠偏
第三节 掘进机自主成形截割控制理论
第四节 掘进机远程监控技术
第五节 智能支护技术
第六节 掘支运装备协同控制技术
课后习题
参考文献