机械原理与设计项目教程

　　本书依据 机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理”与“机械设计”课程教学基本要求，结合近年来各高校教学改革和开展项目驱动式教学经验编著而成。本书选取“机械原理与设计”课程中8个项目设计实例题目，繁简不同、深浅各异。选取的设计项目侧重机械原理与设计中解析法应用和数字化设计，在阐述每个项目设计的设计方法时，着重于项目设计的运动分析、几何计算、设计计算、资料活用等方面。本书共2篇12章，第1篇为机械原理与设计项目指导，第2篇为传动系统的设计指导。本书主要内容包括机构的连杆机构运动分析、凸轮设计、连杆-凸轮复合机构设计、VR虚拟实验项目和展开式齿轮减速器设计、行星齿轮减速器设计以及设计资料和参考图例，另外还包括项目设计的程序文件、机械设计常用 标准和设计规范等附录以二维码形式供扫码查询本书适用于高等学校机械类和近机类专业学生课程项目设计使用和参考。

　　王亚珍，博士，副研究员，2010年博士毕业于华南理工大学，师从 教学名师黄平教授。现任上海大学机械设计教研室主任，具有10年的机械原理与设计教学经验，担任过《机械设计》（清华大学出版社-第二版）副主编工作（出版中），参编过2本专著，有较丰富的教材编写经验。

第1篇 机械原理与设计项目指导
第1章 项目设计概论
1.1 项目设计的目的
1.2 项目设计的步骤
1.3 项目设计中应注意的问题
第2章 连杆机构的运动分析
2.1 连杆机构运动分析解析法
2.2 数学模型的建立
2.3 计算实例
第3章 联动凸轮机构的设计
3.1 凸轮轮廓设计方法
3.1.1 滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计
3.1.2 从动件运动规律的选择
3.1.3 从动件运动规律的组合
3.2 凸轮机构基本尺寸的设计
3.2.1 凸轮机构的压力角
3.2.2 凸轮机构基本尺寸的设计
3.3 设计实例
第4章 连杆-凸轮复合机构设计
4.1 项目任务书
4.2 设计轨迹分析
4.3 连杆机构设计
4.4 凸轮轮廓设计
4.5 MATLAB程序实现
第5章 基于AR的机器人结构分析
5.1 虚拟现实技术
5.2 基于AR技术的机器人结构分析方法
第2篇 传动系统的设计指导
第6章 传动系统设计
6.1 概述
6.2 传动方案的确定
6.3 电动机的选择
6.3.1 选择电动机类型和结构型式
6.3.2 确定电动机的功率
6.3.3 确定电动机的转速
6.4 计算总传动比和各级传动比分配
6.5 传动装置的运动和动力参数计算
第7章 零件设计
7.1 传动零件的设计
7.1.1 减速器外传动零件设计应注意的问题
7.1.2 减速器内传动零件设计应注意的问题
7.2 轴系零件的初步选择
7.2.1 初估轴径
7.2.2 选择联轴器
7.2.3 初选滚动轴承
7.3 轴系结构设计错误示例分析
第8章 结构设计
8.1 机架类零件的结构设计
8.1.1 概述
8.1.2 铸造机架零件的结构设计