不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法

　　本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的 一致性算法。全书共分11章，其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状；第2章给出多智能体系统 一致性问题的一般性描述，并提出了一种基于抽象化的分层设计方案；第3～9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了 一致性算法，并进行了理论分析和仿真验证； 0章关注决策层的不确定性，讨论了基于非 Oracle的 一致性算法； 1章利用上述分层设计方案研究了不确定高阶多智能体系统的分布式博弈问题。本书可供复杂系统分析与控制、分布式人工智能等领域的研究人员使用，亦可供相关工程技术人员参考。

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第1章 绪论
1.1 智能体与多智能体系统
1.2 多智能体协同控制
1.3 分布式优化与 一致性
本章小结
第2章 一致性及其分层设计方案
2.1 一致性问题的一般性描述
2.2 基于抽象化的分层设计方案
本章小结
第3章 串联积分器型多智能体的 一致性
3.1 问题描述
3.2 分层结构与决策层设计
3.3 接口设计与可解性分析
3.4 仿真实例
本章小结
第4章 含静态不确定性的多智能体 一致性
4.1 问题描述
4.2 线性参数化假设与自适应 一致性算法
4.3 基于内模的 一致性算法
4.4 仿真实例
本章小结
第5章 含动态不确定性的高阶多智能体 一致性
5.1 问题描述
5.2 基于动态估计器的 一致性算法
5.3 基于内模的 一致性算法
5.4 仿真实例
本章小结
第6章 同时含静态和动态不确定性的线性多智能体 一致性
6.1 问题描述
6.2 部分状态反馈 一致性算法
6.3 基于高增益观测器的输出反馈设计
6.4 仿真实例
本章小结
第7章 同时含静态和动态不确定性的非线性多智能体 一致性
7.1 问题描述
7.2 分层设计与问题转化
7.3 一致性算法及其有效性分析
7.4 仿真实例
本章小结
第8章 控制方向未知的高阶多智能体 一致性
8.1 问题描述
8.2 算法设计及其有效性分析
8.3 仿真实例
本章小结
第9章 离散时间高阶多智能体 一致性
9.1 问题描述
9.2 分层设计与决策层算法分析
9.3 一致性算法及其有效性分析
9.4 仿真实例
本章小结