本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的*新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践具有指导意义。 本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参考用书。

柔性直流是继交流、常规直流之后，以电压源换流器为核心的新一代直流输电技术，也是目前世界上可控性*高、适应性*好的输电技术，被誉为“电力电子技术皇冠上的宝石”与“21世纪*为振奋人心的输电技术革命”。该技术为多端直流联网、大型城市中心负荷供电提供了一个崭新的解决方案，可向孤岛、边远地区等比较薄弱的电网安全、经济、高效地输电，是远海风电并网的*佳技术手段，也是构建智能电网和全球能源互联网*具特色的技术之一，将给输电方式和电网架构带来重要的变革。 本书针对近年来蓬勃发展的特高压柔性直流输电技术，面向国家能源领域重大工程需求，基于已投运的中国南方电网公司乌东德电站送电广东广西特高压多端柔性直流示范工程中形成的多项技术成果，对特高压柔性直流输电工程的基础理论和技术进行系统介绍，并对特高压多端、特高压大容量柔直、特高压常直柔直混合系统、特高压柔直长距离架空线路故障自清除等复杂、前沿的电网技术予以简介，同时还介绍了国内外柔性直流输电史上一些里程碑式的工程，使读者对特高压柔性直流输电技术从理论到实践有全面的了解。 本书可作为从事直流输电工程的技术人员、运行维护和线路检修人员、直流输电设备生产和相关领域研究人员的参考书。

本书系统、深入地阐述了智能电网供需互动能量优化技术，以供需互动优化控制理论框架为基础，详细介绍了信息接入与传输优化策略、供需互动需求侧管理策略和供需互动协同优化策略，并给出了大量的定性和定量分析。全书共6章，内容包括绪论、智能电网供需互动优化控制基础、基于三层网络架构的供需互动信息接入与传输优化策略、供需互动环境下需求侧管理策略、供需互动环境下协同优化策略及智能电网供需互动技术发展趋势。本书取材新颖，内容丰富，体系完整，涵盖了作者多年来在智能电网领域所取得的科研成果，以及国内外智能电网能量优化控制的最新成果和进展。本书的读者对象是从事智能电网信息处理和能量管控的专业技术人员、科研工作者，以及从事相关领域研究的高校教师、研究生。

随着我国交流特高压跨越式发展，设备数量增长与人员数量和应对能力之间的矛盾日益突出。为提升交流特高压变电站运维人员的运维能力，《特高压变电站运行维护技能培训教材》系统总结交流特高压变电设备运行维护、带电检测和缺陷处置案例，全面梳理国家标准、行业标准、企业标准，采用图片、案例分析、知识点诠释等方式，详细介绍交流特高压变电站运行和维护、巡视和操作、带电检测等内容，为一线员工提供具有业务技能培训、现场作业指导作用的培训教材，提升特高压变电站运维人员的实战能力。全书共7章，包括特高压变电站电气主接线、1000kV变压器、1000kV GIS、1000kV电压互感器、1000kV避雷器、特高压变电站二次系统、特高压变电站辅助系统。《特高压变电站运行维护技能培训教材》可供交流特高压运维管理人员、技术人员阅读和使用，也可作为大专院校相关专业师生的学习用书。

通过近几年的实践，国内外一大批火电工程的安全与文明施工达到了国内甚至国际先进水平。但是，在全国安全执法检查过程中仍发现很多项目的安全与文明施工水平参差不齐，甚至在施工过程中有安全设施不到位的现象。为了更深入的规范火电工程安全文明施的标准，落实工程建设本质安全，提高文明施工管理水平，特编写本手册。本手册共六章，主要内容包括管理目标与组织机构，施工阶段安全主要控制措施，安全、质量支持系统一体化及5G智慧化电厂应用，文明施工实施管理，分层施工策划。

本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特点，对多相永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展开研究。基于理论研究成果，对关键控制技术进行了仿真及实验研究。 本书可作为高等学校电气工程与自动化学科的本科生、研究生和教师的参考用书，也可以供从事多相电动机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。

本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲（2016版）》的相关要求而编写。 全书分为11章，主要介绍了磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。 本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用、多方面和多层次地反映了船舶电机与拖动的技术。 本书可作为航海类高等学校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材，也可作为相关专业（航海技术、船舶与海洋工程）师生和船舶电气技术人员的参考用书。

本书系统讲解了目前主流五大类（LED、LCD、VFD、OLED、EPD）显示器件的工作原理与应用，包括典型驱动芯片架构、显示模组电路（含必要的背光、灯丝电源）及相应的软件驱动设计，全面揭示了从芯片至模组再到驱动设计的整个流程，同时深入探讨了BOOST 开关电源、电荷泵、脉冲宽度调制、恒流源、总线保持器、温度补偿、伽马校正、模拟开关等硬件电路及常用控制接口（含8080/6800、SPI、UART、I2C 等）。

本书在《带电作业工具、装置和设备预防性试验规程》（DL/T976-2017）的基础上，对配电网不停电作业中常用工器具预防性试验所涉及的试验环境、试验设备以及试验方法等进行分析和解释。本书共4章，包括概述、绝缘工具的预防性试验、绝缘防护用具的预防性试验、检测及检修装置的预防性试验等内容。本书可作为配电网不停电作业工器具试验人员的培训教材，还可作为相关专业工作人员的学习参考资料。

《特高压输电线路三维立体影像巡检技术》结合电力线路运维实际，总结了巡检经验，系统研究了特高压输电线路三维立体影像巡检技术，从无人机高空影像巡检技术、可视化装置影像巡检技术、人工地面影像巡检技术、影像识别技术四部分进行了详细阐述。前三部分介绍了特高压输电线路影像巡检基本条件、巡检内容、采集流程，用于指导特高压输电线路巡检工作，规范了图像采集标准，为图像智能识别奠定了基础。最后一部分介绍了人工和智能图像识别技术，明确影像资料识别重点及缺陷甄别方法，提高智能识别水平、提升巡检质效。《特高压输电线路三维立体影像巡检技术》适用于特高压交直流输电线路巡检作业，其他等电压等级线路可参照执行，灵活借鉴应用。