流体传动与控制

　　本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制，包含常用电-机械转换器（电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等）、控制器、传感器、低压电器。本书将液压、气动融合讲述，将泵、马达融合讲述，将比例控制阀、伺服阀融合讲述，针对流体动力源讲述附件，将系统回路、动作顺序表、电气任务书与电气控制融合讲述，针对流体传动图形符号（GB/T 786.1—2021）解读其基本要素和应用规则；并精选液压气动电调制连续控制阀（比例控制阀、伺服阀）的位置、速度和力控制实际工程案例，涵盖以点对点和现场总线为连接通信方式、以PLC和工控机为控制器的定值控制与随动控制，包括系统回路、控制原理、控制电路及增量式PID算法等控制程序。本书为新形态教材，采用双色印刷，将课程思政与课程知识有机融合，以二维码的形式嵌入习题详解及课程思政，以及图片（包括实物照片、教学图片等）和视频（包括课程知识、阀的操纵、图形符号绘制、实验与项目式教学视频等）。本书适于作自动化类、机械类专业“流体传动与控制”“液压与气压传动”课程的教材，也可供有关科技人员参考。

暂缺《流体传动与控制》作者简介

目录前言第1章绪论11.1流体传动基本原理与基本特征11.2流体传动系统的组成及能量转换41.3流体传动的特点及液压与气动的差异51.4图形符号及GB/T 78661.5历史的行程81.5.1技术萌芽81.5.2技术形成101.5.3现代发展13习题16第2章工程流体力学172.1流体的主要物理性质172.1.1流体的概念172.1.2连续介质模型172.1.3流体的密度182.1.4流体的压缩性与体积模量182.1.5流体的黏性202.2流体静力学212.2.1作用于流体上的力212.2.2流体静压力及其特性222.2.3重力场中静止流体的压力分布规律与帕斯卡原理232.2.4表压力242.3流体动力学252.3.1流体运动中的基本概念252.3.2流量连续方程262.3.3伯努利方程272.3.4动量方程282.4流体在管路中的流态与压力损失302.4.1管路中流体的流态和雷诺数302.4.2压力损失312.5孔口出流332.5.1薄壁孔口出流342.5.2厚壁孔口出流35习题36第3章动力元件与执行元件373.1泵和马达373.1.1泵和马达的排量与图形符号373.1.2柱塞泵和柱塞马达383.1.3 叶片泵和叶片马达413.1.4齿轮泵和齿轮马达423.1.5液压泵和液压马达的功率与效率423.2缸463.2.1单出杆缸473.2.2其他类型的缸52习题54第4章控制元件564.1换向阀574.1.1换向阀工作原理及机能574.1.24/3和5/3换向阀的中位机能614.1.3控制机构及换向阀634.1.4图形符号的模数、绘制、要素布置规则及取向734.2单向阀764.2.1单向阀764.2.2液(气)控单向阀774.3压力控制阀784.3.1溢流阀784.3.2减压阀834.4流量控制阀854.5电调制连续控制阀864.5.1电调制连续控制阀与普通阀的不同864.5.2比例控制阀与伺服阀的异同884.5.3比例压力控制阀与比例流量控制阀904.5.4比例方向控制阀、伺服比例阀和流量伺服阀924.5.5阀系数1044.5.6阀控缸数学模型1054.5.7比例控制阀和伺服阀的性能指标107习题110第5章附件及流体动力源1145.1电气装置、测量仪及指示器1145.2密封与连接1165.2.1密封1165.2.2连接1175.3流体处理装置1185.3.1热交换器1195.3.2过滤器与<气动>油雾器1205.4液压泵站工作原理及其电气任务书1235.4.1液位监测与液温控制1235.4.2液压油污染控制1255.4.3泵空载起停与急停1255.4.4流量与压力控制1265.4.5电气任务书1265.5气源装置126习题127第6章基本回路与系统1296.1压力控制回路1296.1.1<液压>溢流调压回路1296.1.2减压调压回路1306.1.3平衡回路1316.1.4<液压>卸荷回路1326.2调速回路1336.2.1节流调速回路1336.2.2 <液压>容积调速回路1356.3速度变换回路1366.3.1差动增速回路1376.3.2<液压>多泵供油增速回路1386.4多执行元件顺序动作回路1406.4.1用位置开关或接近开关的顺序动作回路1406.4.2用压力开关的顺序动作回路1436.4.3工程案例1446.5<气动>真空吸着回路1456.6基于工控机的电液伺服控制系统1476.6.1液压伺服系统回路图1476.6.2工控机控制系统1486.6.3程序及PID控制算法实现1546.7基于工控机的气动比例控制系统1566.7.1气动比例控制系统回路图1566.7.2工控机控制系统1576.8基于PLC和现场总线的可逆冷轧机电液伺服控制系统1606.8.1液压伺服系统回路图及元件明细1616.8.2液压伺服系统的电气任务书1646.8.3电气控制系统总体设计1676.8.4DI、DO模块的接线电路与软件编程1726.8.5传感器信号采集1736.8.6伺服缸位置控制1756.9基于伺服系统的型材追剪随动控制1836.9.1液压伺服控制系统1836.9.2电气伺服控制系统186习题190附录与本书内容相关的标准目录193参考文献197