物联网基础概论

　　本书共六章，系统地对支撑物联网的基础知识进行了介绍，具体内容为：第 1 章对物联网的概念、发展历史、架构和前景进行概述；第 2 章对物体识别技术包括 RFID、条形码、智能卡、IP 地址、图像识别、生物特征识别以及在识别中常用的分类算法进行介绍；第 3 章对感知技术包括传感器的基础知识、常用传感器、数据滤波、数据融合进行介绍，并介绍了控制的基本概念；第 4 章对定位技术包括室外定位和室内定位技术进行介绍；第5 章对数据传输技术包括编码、数据传输原理、互联网接入进行介绍；第 6 章展示了一个环境信息采集系统的开发流程，帮助读者完成从理论到实践的进阶。本书适用于普通高等学校物联网工程专业的本科教学，也可以供计算机科学与技术、电子与电气工程、机械工程、自动控制、工业自动化等相关专业或方向的本科及研究生选修使用，或供希望了解物联网技术的普通读者参考。

　　胡春生，男，博士，副教授，系主任，硕士生导师，宁夏大学，毕业于北京理工大学宇航学院飞行器设计专业，担任机电一体化方向的教学和科研工作，主持和参与两项国家自然科学基金、两项国家863项目。做为副主编参与编写了在我社出版的《计算机辅助工程》一书。

第1章物联网概述 11物联网的基本概念 111什么是物联网 112物联网与其他概念的联系 与区别 12物联网的发展历程 121物联网概念的产生 122物联网的发展历程 13物联网的架构 131物联网的体系结构 132物联网项目的逻辑 结构 14物联网的前景 习题 第2章物体识别 21RFID技术 211工作原理 212工作频率 213电子标签 214读写器 215天线 22条形码/二维码 221条形码 222二维码 23智能卡 231智能卡的分类 232智能卡的结构 24IP地址 241IPv4 242IPv6 243MAC地址 25图像识别 251图像的基础知识 252车牌识别基础 253人脸识别基础 26生物特征识别 261指纹识别 262声纹识别 263虹膜识别 264静脉识别 27常见的分类算法 271距离 272决策树 273贝叶斯分类 274支持向量机 275K近邻 276人工神经网络 习题 第3章感知 31传感器基础知识 311传感器简介 312传感器的组成 313传感器的分类 314传感器的选用原则 315传感器的性能 32常用的传感器介绍 321温度传感器 322湿度传感器 323光敏传感器 324磁敏传感器 325压力传感器 326位移传感器 327速度传感器和加速度 传感器 328流量传感器 329气体传感器 33传感器接口电路 34著名传感器厂商介绍 35数字滤波 351限幅滤波 352中位值滤波 353算术平均滤波 354递推平均滤波（滑动平均 滤波） 355中位值平均滤波（防脉冲 干扰平均滤波） 356加权平均滤波 357加权递推平均滤波 358低通滤波 359卡尔曼滤波 36数据融合 361加权平均 362贝叶斯估计 363卡尔曼滤波 37控制 371控制的基本概念 372系统的数学模型 373控制系统中的典型 环节 374系统模型的表述 375控制系统的分析 习题 第4章定位 41室外定位技术 411基于惯性导航的定位 技术 412基于卫星导航的定位 技术 413基于空基增强或地基增强的 定位技术 42室内定位技术 421基于手机基站的定位 技术 422基于WiFi的定位 技术 423基于RFID的定位技术 424基于蓝牙的定位技术 425基于UWB的定位技术 43常用的定位模块介绍 习题 第5章数据传输 51编码 511BCD码 512ASCII码 513GB2312码 514GBK码和GB18030码 515Unicode码 516UTF码 52数据传输原理 521二进制的电平表示 522硬件接口 523不同接口（电平）之间的 转换 524通信协议 525二进制的载波表示 526常见的无线传输技术及 模块 53互联网接入 531OSI参考模型和 TCP/IP 532Socket 533HTTP 534MVC 习题 第6章快速开发示例 61系统整体概念设计 62系统详细设计 621单片机选择 622传感器选择 623下位机电路原理图 624下位机程序 625上位机程序 626服务器端程序 627手机端程序 习题