机器人焊接技术及应用

　　随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长，焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目，包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程与应用、复杂焊件的编程与应用。本书的编写紧跟时代步伐，侧重理实一体，使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书实训内容和考核标准与焊工职业技能鉴定接轨，符合1+X精神的课证融通式评价体系，实训任务结束后还安排了知识测评，便于学生理论联系实际， 好地掌握焊接知识。本书适合高职院校焊接技术与工程专业使用，也可供其他相关专业学生作为参考用书。

暂缺《机器人焊接技术及应用》作者简介

绪论
知识测评
项目l 手动操纵焊接机器人
任务1.1 焊接机器人的机械结构和运动控制认知
任务1.2 焊接机器人的运动轴与坐标系认知
知识测评
项目2 机器人焊接任务创建
任务2.1 焊接机器人新建和加载程序
任务2.2 焊接机器人安全操作规程
知识测评
项目3 初识焊接机器人的作业示教
任务3.1 焊接机器人示教
任务3.2 焊接机器人的简单示教与再现
任务3.3 焊接机器人的离线编程技术
知识测评
项目4 焊接机器人的轨迹示教
任务4.1 焊接机器人的直线轨迹示教
任务4.2 焊接机器人的圆弧轨迹示教
任务4.3 焊接机器人的摆动功能示教
知识测评
项目5 简单焊件的编程与应用
任务5.1 平板对接多层焊焊接工艺
任务5.2 厚板组合件焊接工艺
任务5.3 管-板组合件焊接工艺
任务5.4 方形厚板组合件内外周平角焊接工艺
知识测评
项目6 复杂焊件的编程与应用
任务6.1 薄板密封组合件焊接工艺
任务6.2 厚板密封容器焊接工艺
知识测评
参考文献