书籍详情
工业机器人技术基础及应用(英汉双语)
作者:吕栋腾
出版社:西北大学出版社
出版时间:2022-04-01
ISBN:9787560449272
定价:¥79.00
内容简介
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具,回顾了工业机器人发展、应用及基础知识;在理论部分中,讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统;在操作部分中,介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频,读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式,对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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