液压控制系统（上册）

　　本书以液压伺服控制为主，兼顾液压比例控制的框架编写，涵盖液压闭环控制和开环控制。主要包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液伺服控制系统动态设计、液压控制系统设计、液压比例控制阀、液压比例控制系统等十一个部分。

　　常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。

第1章 绪论
1.1 开环液压控制与闭环液压控制
1.1.1 用电磁换向阀构建的液压控制系统
1.1.2 用电磁比例方向阀构建的液压控制系统
1.1.3 用电液伺服阀构建的液压控制系统
1.1.4 开环液压控制与闭环液压控制的比较
1.2 连续量控制与开关量控制
1.2.1 液压连续量控制与开关量控制
1.2.2 连续量或开关量控制的数学基础及控制器
1.2.3 机器装备上连续量控制与开关量控制的关系
1.3 液压控制系统分类
1.4 液压控制的特点
1.4.1 液压控制的优点
1.4.2 液压控制的缺点
1.5 液压控制发展历程及趋势
1.5.1 发展历程
1.5.2 发展趋势
1.6 液压控制的应用
1.6.1 应用分析
1.6.2 几个典型伺服液压控制应用案例
1.6.3 几个典型比例液压控制应用案例
1.6.4 典型顺序液压控制应用案例
1.7 本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第2章 动力学系统及反馈控制
2.1 动力学系统及其研究方法
2.1.1 一个简单的动力学系统
2.1.2 另一些类型动力学系统
2.2 反馈控制原理
2.2.1 反馈控制系统工作原理
2.2.2 反馈控制系统构成
2.2.3 反馈控制系统分类与性能
2.2.4 线性系统的叠加性
2.3 控制系统数学建模与模型简化
2.3.1 建模方法
2.3.2 模型线性化
2.3.3 模型简化
2.4 控制系统稳定性
2.4.1 稳定性概念
2.4.2 时域稳定性分析方法
2.4.3 频域稳定性分析方法
2.5 控制系统准确性
2.5.1 系统模型
2.5.2 稳态误差
2.5.3 动态误差
2.5.4 跟踪误差
2.6 控制系统快速性
2.6.1 时域快速性分析
2.6.2 频域快速性分析