工业机器人编程与操作实训

　　本教材立足岗位，内容全面、过程清晰、重点突出。教材对接1+X证书职业标准，以实际智能生产线中工业机器人操作与编程岗位的技能构建工作任务，融入课程思政元素，创新活页式教材形式。教材内容共分为5个模块、14个任务，涵盖了工业机器人电气安装与编程环境调试、工业机器人典型工作任务实现、工业机器人虚拟仿真工作站建立、工业机器人通信控制、实际生产线产品加工实训等。本教材既可用于应用型本科院校及中高等职业院校工业机器人技术、电气自动化、机电一体化、智能控制技术等专业相关课程的教学，又可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

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项目1 工业机器人电气安装与编程环境设定
任务1 工业机器人电气线路连接
任务2 工业机器人编程环境设置
任务3 工业机器人I／O信号设定
项目2 工业机器人搬运切割加工
任务1 工业机器人手动操纵
任务2 工业机器人坐标系标定
任务3 工业机器人搬运和码垛编程
任务4 活塞毛坯激光切割编程
任务5 活塞毛坯工艺加工编程
项目3 工业机器人虚拟仿真工作站搭建
任务1 工业机器人工作站轨迹及动态夹具创建
任务2 工业机器人搬运码垛工作站搭建
项目4 工业机器人外部通信控制
任务1 工业机器人外部轴联合控制
任务2 CCD相机与工业机器人通信
项目5 汽车零部件智能生产线典型任务实现
任务1 活塞与连杆的安装
任务2 螺钉自动锁紧