智能露天矿山理论及关键技术

　　本书主要从基于“互联网+”智能露天矿山为出发点，结合我国露天矿山信息化发展历程，研究智能露天矿山的建设总体框架和关键技术等内容，建立智能露天矿山阶段的评价体系，以构建具有深度学习能力的数字化智能体的“矿山互联网+安全生产”的露天矿山为目标，形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统。快速感知、实时监测、超前预警、联动处置、系统评估、应急联动等新型能力体系基本形成，数字化管理、网络化协同、智能化管控水平明显提升，形成完善的露天矿山支撑和服务体系，实现 高质量、 有效率、 可持续、 为安全的发展模式。实现露天矿山开采无人化、监测感知实时化、风险预警智能化、应急处置快速化、绿色开采一体化的智能露天矿山生态体系。本书共由8章组成，依次为第l章绪论、第2章多维属性地质云模型、第3章无人机智能测量技术、第4章露天矿无人驾驶技术、第5章露天矿智能视频平台、第6章综合决策大数据平台、第7章数字孪生与导航开采、第8章智能露天矿评价体系以及附录部分，针对智能露天矿山的网络建设部分的内容，本书不做详细介绍。

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1 绪论
1.1 智能露天矿山建设背景
1.2 智能露天矿山建设内容
1.3 智能露天矿山协同架构
1.4 我国智能露天矿山定义
1.5 我国智能矿山发展趋势
1.6 智能露天矿山建设思路
1.7 智能露天矿山相关标准
1.8 露天矿山生产实景图
2 多维属性地质模型
2.1 概述
2.2 地质储量相关概念
2.3 露天矿地质模型数据库
2.4 多维属性地质空间插值
2.5 块体模型构建原理及流程
2.6 多维属性实体模型建立
2.7 三维地质模型动态 新
2.8 露天矿山地质云系统
3 无人机智能测量技术
3.1 概述
3.2 系统概念及技术
3.3 无人机类型介绍
3.4 任务载荷选型
3.5 飞行控制与管理
3.6 无人机测量流程
3.7 其他应用场景
3.8 存在的问题
3.9 露天矿无人机测量应用现状
4 露天矿无人驾驶技术
4.1 概述
4.2 车铲设备协同作业
4.3 露天矿山道路及路径
4.4 无人驾驶关键技术
4.5 无人驾驶作业流程
4.6 矿山无人驾驶架构
4.7 企业无人驾驶现状
5 露天矿智能视频平台
5.1 概述
5.2 露天矿异常场景介绍
5.3 应用研究挑战与问题
5.4 智能视频系统架构
5.5 智能视频识别流程
5.6 视频识别关键技术
5.7 算法模型介绍
6 综合决策大数据平台
6.1 概述
6.2 边缘数据采集
6.3 相关理论和技术
6.4 系统平台架构
6.5 数据仓库设计