工业机器人虚实一体化编程技术（ABB）

　　本书针对高职院校学生特点，融入1+X工业机器人应用编程初、中级标准，结合ABB公司案例，循序渐进，开发基础绘图、搬运、码垛、涂胶、压铸等五个典型的工业机器人工作站，以项目为载体，将工业机器人应用编程的知识和技能融合各个项目中，逐步提升学生工业机器人应用编程能力。同时本书 将离线编程和现场编程进行了有效融合，构建了真实工作站的数字孪生工作站资源，便于学生泛在学习，有了基础后再动手操作实际设备，培养学生解决实际问题的能力。本书可作为中高职工业机器人技术、机电一体化、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为装备制造大类各专业学生学习指导手册，还可供工业机器人行业的工程技术人员参考使用。

暂缺《工业机器人虚实一体化编程技术（ABB）》作者简介

项目一 工业机器人绘图工作站仿真与操作
【工作站简介】
【学习地图】
任务一 基础工作站布局与安装
【学习情境】
一、学习目标
二、所需工具设备
【学习链接】
一、工作站仿真系统配置
二、示教器结构
三、手动操作工业机器人单轴运动
【任务实施】
一、计划
二、实施
三、检查
四、反思
任务二 工业机器人运动控制
【学习情境】
一、学习目标
二、所需工具设备
【学习链接】
一、常用的机器人运动指令
二、创建程序模块及例行程序
三、MoveAbsJ指令的使用
四、MoveL/MoveJ运动指令的使用
【任务实施】
一、计划
二、实施
三、检查
四、反思
任务三 轨迹绘制的编程与调试
【学习情境】
一、学习目标
二、所需工具设备
【学习链接】
一、坐标系
二、工具坐标系
三、工件坐标系
四、MoveC运动指令和Offs函数
【任务实施】
一、计划
二、实施
三、检查
四、反思
习题
项目二 工业机器人搬运工作站仿真与实现
【工作站简介】
【学习地图】
任务一 搬运工作站布局与安装
【学习情境】