焊接机器人编程与维护

　　本书基于工作过程系统化等 职教理念，从职业院校实际教学使用出发，结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。本书由焊接机器人基础知识、焊接机器人参数配置、焊接行业典型焊接机器人编程与操作、焊接行业典型接头的焊接与编程、焊接机器人维护保养、机器人变位机操作编程等六个部分组成。基础知识和一般结构组成主要介绍焊接机器人的发展历程、分类、安全使用、机械结构和电气结构；焊接机器人编程与操作从基础指令入手，介绍编程的基础知识；典型接头的焊接与编程从实际出发，讲解机器人焊接的应用实例，还讲述了在焊接过程中由于各种原因造成的焊缝缺陷的处理方法；焊接机器人维护保养介绍正确的保存焊丝的方法和焊丝 换的方法、剪丝机的维护与保养的各相关保养知识；机器人变位机操作编程介绍了变位机的操作方法。本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供有关技术人员参考。

暂缺《焊接机器人编程与维护》作者简介

模块1 焊接机器人基础知识
知识单元1 焊接机器人安全标识
知识单元2 焊接机器人安全操作
知识单元3 焊接机器人本体结构的基本形式
知识单元4 焊接机器人控制系统的硬件组成
知识单元5 示教编程操作基础
知识单元6 焊接变位机的类型
模块2 焊接机器人参数配置
任务单元1 焊接机器人控制系统的属性参数配置
任务单元2 焊接机器人I/O信号配置
模块3 典型焊接机器人编程与操作
任务单元1 直线的示教编程操作
任务单元2 圆弧的示教编程操作
任务单元3 摆动的示教编程操作
模块4 焊接行业典型接头的焊接与编程
任务单元1 板对接平焊
任务单元2 板T形接头平角焊
任务单元3 管板垂直固定俯位焊
任务单元4 典型焊接缺陷及预防措施
模块5 焊接机器人维护保养
任务单元1 焊丝的存储与 换
任务单元2 清 剪丝机的维护与保养
任务单元3 储气设备的维护
模块6 机器人变位机操作编程
任务单元 变位机操作编程
参考文献