现代控制理论基础（Fundamentals of Modern Control Theory）

　　\"《现代控制理论基础》介绍现代控制理论的基本原理和控制系统分析与设计的主要方法，内容主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，状态反馈和状态观测器， 控制。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生全英文教材，也可作为机械工程、机电工程等非控制类专业的硕究生全英文教材，还可供控制领域的工程技术人员自学与参考。\"

　　\"翟丽，博士，北京理工大学机械与车辆学院教授，全国无线电干扰标准化技术委员会A分会委员。2004年3月博士毕业留校任教，长期从事新能源汽车动力学控制和智能驾驶控制、电驱动系统控制、电磁兼容等领域研究。2012年入选北京市 人才资助计划，2013年1月至2014年1月在美国密苏里科技大学做访问学者。主持和参与 自然科学基金项目、 863技术项目、 重点研发项目、总装重点预研项目、装备发展部领域基金和共用技术项目、国防基础科研计划重点项目、北京市科技计划项目等30余项。发表SCI/EI检索论文70余篇，出版教材、译著、专著共5本，授权和公开专利30余项。获北京市高等教育教学成果一等奖1项，北京理工大学教学成果特等奖1项、一等奖2项， 工业科学技术进步一等奖1项，北京理工大学 科技成果特等奖1项。张硕，博士，北京理工大学机械与车辆学院副研究员。2017年3月博士毕业留校任教，长期从事新能源汽车电磁兼容、电驱动系统控制等领域的研究。2014年11月至2015年12月在英属哥伦比亚大学做访问学者。主持或参与 自然科学基金项目、 重点研发项目、总装重点预研项目、装备发展部预先研究项目、国防重点基础科研项目等多项 和省部级项目。目前发表SCI/EI检索论文20余篇，其中在期刊15篇，高被引论文3篇，以 发明人授权 发明专利17项。管继富，博士，北京理工大学机械与车辆学院副教授，长期从事可控阻尼减振器设计及其人工智能控制、机电液耦合作动器振动能量回收系统设计及其自适应振动主动控制、无人车线控转向电机状态观测与控制、新能源电动汽车空调系统节能控制技术、交流无刷永磁同步电机无位置传感器控制及其故障诊断、高机动行动系统CAE及其平台稳定控制技术、车辆悬架系统动力学及其控制、运动控制系统的分析与设计的研究。获 科学技术进步奖1等奖和3等奖各1项，省部级科研奖励2项。\"

Chapter 1 Introduction
1.1 Introduction to Control Theory
1.2 The Development of Control Theory
1.3 The Knowledge System and Superiority of Modern Control Theory
1.4 Application of Modern Control Theory
Chapter 2 State Space Model
2.1 State Variable and State Space Expression
2.2 State Space Representation of Linear Dynamic System
2.3 System Block Diagram of State Space Expressions
2.4 Linear Transformation of State Equation
2.5 State Space Representation of Discrete System
Chapter 3 The Solution of State Space Expression
3.1 Solving the Time-invariant Homogeneous State Equation
3.2 Properties of State-Transition Matrices
3.3 The Calculation of Matrix Exponential Function
3.4 Solution of Nonhomogeneous State Equations
3.5 Solution of Discrete Nonhomogeneous State Equations
Chapter 4 Controllability and Observability of Linear Control Systems
4.1 Definition of Controllability
4.2 Controllability of Linear Time Invariant Systems
4.3 Observability of Linear Continuous Time Invariant Systems
4.4 Controllability and Observability of Discrete Time Systems
4.5 Controllability and Observability of Time-Varying System
4.6 Duality Relationship Between Observability and Controllability
4.7 Controllable Canonical Form Type and Observable Canonical Form Type of State Space Expression
4.8 Structural Decomposition of Linear Systems
4.9 Realization of Transfer Function Matrix
Chapter 5 Stability and Lyapunov Method
5.1 Definition of Stability for Lyapunov's Theory
5.2 Lyapunov's First Method
5.3 Lyapunov's Second Method
5.4 The Application of Lyapunov Method in Linear System
5.5 Application of Lyapunov Method in Nonlinear System
Chapter 6 Synthesis of Linear Time Invariant System
6.1 Basic Structure and Characteristics of Linear Feedback Control System
6.2 Pole Placement Issues
6.3 System Stabilization
6.4 System Decoupling Problem
6.5 State Observer
6.6 Using State Observer to Realize State Feedback System
Chapter 7 The Optimal Control
7.1 Introduction
7.2 Minimum Principle
7.3 Bang-Bang Control
7.4 Dynamic Programming Method
7.5 Linear Quadratic Optimal Control Problem
参考文献