机器人与机器人装备标准汇编2022

　　本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项 标准，主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求。

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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术各tml
GB/T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容通用标准 抗扰度要求和限值
GB/T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准发射要求和限值
GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件
GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件
GB/T 37415-2019 析架式机器人通用技术条件
GB/T 37416-2019 洁净机器人通用技术条件
GB/T 37669-2019 自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范
GB/T 37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件
GB/T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
GB/T 38244-2019 机器人安全总则
GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估
GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法
GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试脸方法 部分：轮式机器人运动…346
GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求
GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件
GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构
GB/T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件
GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件
GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范
GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求
GB/T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法
GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法
GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
GB/T 39401-2020 工业机器人云服务平台数据交换
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
GB/T 39404-2020 工业机器人控制单元的信息安全通用要求
GB/T 39405-2020 机器人分类
GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件
GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件
GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件
GB/T 39586-2020 电力机器人术语
GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性 部分：通用导则
GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
GB/T 40212-2021 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构
GB/T 40309-2021 电动平衡车 电磁兼容 发射和抗扰度要求
GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则