过程自动化控制装置与系统

　　本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置，如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等，每章的 都有思考题和习题，方便学生练习和复习。本书可以作为普通高等学校测控技术与仪器、自动化等相关专业的教学用书，也可以供从事过程自动化控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

　　无

章绪论
节自动化装置的分类与发展001
一、自动化装置的分类002
二、自动化装置的发展历程005
第二节过程控制装置的信号制和传输方式008
一、信号制008
二、信号的传输方式008
第三节调节器的相关参数与概念010
一、调节器的输入信号和输出信号010
二、比例调节器011
三、积分调节器012
四、比例积分调节器013
五、微分调节器015
六、比例微分调节器015
七、比例积分微分调节器017
思考题与习题017
第二章模拟式和数字式仪表
节模拟式仪表019
一、模拟控制器019
二、安全保持器022
第二节数字式仪表028
一、数字式控制器028
二、SLPC调节器030
思考题与习题039
第三章执行器
节执行器概述040
一、执行器的构成040
二、执行器的分类041
三、气动、电动、液动执行器的对比041
四、执行器的作用方式042
第二节电动调节阀042
一、电动调节阀的特点042
二、电动调节阀的构成原理042
第三节气动调节阀043
一、概述043
二、阀体部件的特性分析050
三、执行机构的特性分析058
四、气动调节阀的选择060
五、阀门定位器061
思考题与习题063
第四章可编程逻辑控制器
节PLC概述064
一、PLC的特点与分类064
二、PLC的基本组成与工作原理066
第二节SIMATIC S7-300 PLC及指令系统068
一、系统组成068
二、系统配置075
三、STL简介081
四、程序结构090
五、S7 PLC的网络通信095
第三节案例展示：基于PLC的温度过程控制系统设计099
一、实验案例目的099
二、实验仪器设备099
三、实验内容及步骤099
四、基于PLCSIM的仿真测试方法109
五、实验操作注意事项109
思考题与习题109
第五章集散控制系统
节集散控制系统架构111
一、集散控制系统概述111
二、控制节点114
三、操作节点120
四、通信网络121
第二节集散控制系统组态123
一、集散控制系统组态概述123
二、组态流程123
三、结构组态125
四、控制组态125
五、监控组态127
六、组态发布127
第三节实时监控128
第四节案例展示：基于ECS-700的单容水箱液位PID监控实验130
一、实验目的130
二、实验内容130
三、实验原理131
四、实验环境135
五、实验步骤135
六、实验小结145
思考题与习题145
第六章现场总线控制系统
节现场总线技术146
一、现场总线简介146
二、现场总线系统的特点148
三、以现场总线为基础的企业网络系统150
四、现场总线技术的标准化151
第二节工业以太网技术154
一、工业以太网简介154
二、以太网的物理连接与帧结构156
三、TCP/IP协议组157
四、典型的工业以太网159
第三节EPA工业以太网系统161
一、EPA系统介绍161
二、EPA系统技术166
思考题与习题171
部分思考题与习题参考答案
参考文献