自动控制原理（第4版）

　　本书是北京市精品课程“自动控制原理”的建设成果，第2版被评为北京高等教育精品教材，第3版为教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会 教材。本次修订不改变主要章节的基本内容，同时，在教材中融入了思政元素，使专业知识与思想政治理论同向同行，形成协同效应。本书较为详细地描述了自动控制原理的形成与发展，突出了自动控制原理的悠久历史以及持续的发展；增加了自动控制系统示例，以充分展示自动控制理论广泛的应用；增加了控制系统分析与设计实例，以 好地体现理论与工程实际的紧密衔接。本书主要讲述经典控制理论，全书共8章，分别是：自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性控制系统分析，采样控制系统分析基础，书后附有部分习题参考答案。本书为新形态教材，全书一体化设计，重要知识点、例题配有视频讲解，部分例题配有MATLAB仿真程序，并引入典型案例演示视频，以利于读者对本书内容的学习与理解，读者可以通过扫描二维码，实现同步在线学习。本书适合作为高等院校电子信息类、自动化类专业及其他工科相关专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。

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第1章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
1-5 自动控制系统示例
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉普拉斯变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 反馈控制系统
思考题
习题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析的一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
习题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
习题
第5章 频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性作图
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
习题
第6章 控制系统的校正方法
6-1 系统校正基础
6-2 根轨迹法校正
6-3 频率法校正
6-4 参考模型法校正
6-5 频率法反馈校正
6-6 PID调节器
6-7 控制系统的结构设计
6-8 控制系统的分析与设计实例