切换系统的自适应控制理论研究

　　本书针对带有不确定性的切换系统，利用多李雅普诺夫（Lyapunov）函数方法，研究模型参考自适应跟踪控制与镇定问题，在一定程度上克服了由于不确定参数的存在对系统控制产生的困难；通过设计控制器、自适应律和切换律，对不确定切换系统的H∞控制问题、暂态性能、抗干扰问题以及切换线性变参数（LPV）系统的跟踪问题、控制增益在某些点处可为零的非线性系统镇定性问题等进行了深入研究。本书可作为从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员参考使用。

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第l章 绪论
1.1 切换系统概述
1.2 模型参考自适应控制概述
1.3 切换系统的模型参考自适应控制
1.4 主要研究内容
1.5 主要符号说明
第2章 基于闭环参考模型的切换线性系统的自适应H∞控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 自适应控制器的设计
2.4 H∞生能分析
2.5 仿真实例
2.6 本章小结
第3章 切换线性系统的多模型自适应控制：双层切换策略
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 主要结果
3.4 仿真实例
3.5 本章小结
第4章 切换系统的复合抗干扰模型参考自适应控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.4 仿真实例
4.5 本章小结
第5章 切换LPV系统的模型参考自适应控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主要结果
5.4 仿真实例
5.5 本章小结
第6章 切换非线性系统的自适应控制：控制增益依赖型切换
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 主要结果
6.4 优化问题
6.5 应用到严格反馈形式
6.6 推广到自适应控制
6.7 仿真实例
6.8 本章小结
第7章 基于自适应模糊的切换非线性系统的组合抗干扰控制
7.1 引言
7.2 问题描述
7.3 模糊逻辑系统
7.4 主要结果
7.5 稳定性分析
7.6 仿真实例
7.7 本章小结
第8章 总结与展望
8.1 总结
8.2 展望
参考文献