工业机器人离线编程与仿真（ABB）

　　本教材基于ABB工业机器人离线编程软件——RobotStudio，旨在通过搬运、码垛等多个工业机器人典型应用场景的虚拟仿真，培养工业机器人技术领域人才所需的离线编程与仿真相关的专业知识与技能。本教材为新形态融媒体、项目式教材，项目结合1+X考证与专业技能考核，并融入课程思政。各项目根据实施过程又细分多个教学任务，各任务依次递进，并将工业机器人常用运动指令、逻辑控制指令等理论知识融入各项目任务中，充分体现理实一体与任务驱动特点。同时，还开设有在线开放课程，包含学习指南、PPT、微课视频、项目打包文件、题库等丰富的教学资源，学生可以随时随地自主学习，教师也可以利用这些资源灵活组织课堂教学。此外，各项目还设立了拓展任务，方便教师拓展教学和学生拓展学习。本教材共包含五个项目：项目一主要介绍工业机器人离线编程技术、主流专用型与通用型离线编程软件；项目二主要介绍基本运动指令的应用、坐标系创建、手动与自动路径创建、仿真辅助工具的应用等；项目三主要介绍建模工具、Smart组件、I／O指令、逻辑控制指令的应用等；项目四主要介绍动态传送带创建、数组、偏转函数的应用等；项目五主要介绍喷涂工具的创建与应用等。

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项目一 工业机器人离线编程技术概述
任务1 工业机器人离线编程技术
1.1.1 工业机器人编程方式
1.1.2 工业机器人离线编程技术的作用与特点
1.1.3 工业机器人离线编程技术的应用
任务2 常用离线编程软件
1.2.1 主流工业机器人品牌及其专用离线编程软件
1.2.2 通用型离线编程软件
1.2.3 常用离线编程软件对比
任务3 RobotStudio软件下载与安装
1.3.1 软件下载
1.3.2 软件安装
任务4 软件界面与基本操作
1.4.1 项目解包与打包
1.4.2 软件界面
1.4.3 键盘与鼠标基本操作
项目二 工业机器人绘图工作站离线编程
任务1 工业机器人绘图工作站搭建
2.1.1 工作台模型导入及安装
2.1.2 机器人选型及安装
2.1.3 画笔工具导入及安装
2.1.4 工件台导入及安装
2.1.5 工业机器人系统创建
任务2 工业机器人简单绘图轨迹创建
2.2.1 工业机器人手动操作
2.2.2 工件坐标系创建
2.2.3 创建绘图路径
2.2.4 绘图路径验证
2.2.5 仿真调试
任务3 工业机器人绘图轨迹自动创建
2.3.1 路径自动创建
2.3.2 目标点调整
2.3.3 轴参数配置调整
2.3.4 路径完善
2.3.5 碰撞功能设置
2.3.6 仿真调试
项目三 工业机器人搬运工作站离线编程
任务1 搬运工作站布局
3.1.1 工作站创建
3.1.2 物料块建模
3.1.3 工作站布局
3.1.4 系统创建
任务2 夹具工具创建
3.2.1 夹爪安装
3.2.2 机械装置（工具）创建
任务3 夹具动态属性创建
3.3.1 Smart组件介绍
3.3.2 利用Smart组件创建夹具动态属性
任务4 工作站逻辑设定
3.4.1 控制器I／O信号创建