控制工程基础

　　本书是一本适合理工科大学的控制论教材。全书共8章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统时域响应分析、系统频率特性分析、控制系统设计与矫正方法和离散系统的基本知识等内容。在叙述过程注重经典控制理论的知识性、系统性和连贯性，讲清概念，并配备了较多例题讲解分析和习题练习；在内容论述中与现代计算机仿真技术和实验技术紧密结合，对例题进行求解和分析，有些例题运用MATLAB编程方法进行求解，以利于新工科下学生对控制理论的深刻理解和掌握。全书概念清晰，内容系统、连贯，专业性强，课程知识体系具有模块化，尤其适合于现代教学和读者自学，对降低原来同类教科书在教学中的难度和改进教学效果有重要意义，可为打造精品课程教材发挥积极作用。

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第1章 绪论
1.1 控制论的基本含义
1.2 系统控制的基本方式
1.3 反馈控制系统的基本组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 控制系统的性能要求
1.6 应用举例分析
1.7 MATLAB在控制系统中的应用
1.8 本课程特点与学习方法
练习题
第2章 拉普拉斯变换
2.1 拉普拉斯变换简介
2.2 拉普拉斯变换的性质
2.3 拉普拉斯逆变换
2.4 用拉普拉斯变换解线性微分方程
练习题
第3章 系统的数学模型
3.1 概述
3.2 系统的微分方程
3.3 传递函数
3.4 典型环节的传递函数
3.5 相似原理
3.6 系统传递函数方框图及其简化
3.7 控制系统的信号流图
3.8 系统的状态空间描述
练习题
第4章 系统的时域响应分析
4.1 时域响应
4.2 典型输入信号
4.3 一阶系统时域响应
4.4 二阶系统时域响应
4.5 控制系统时域性能指标
4.6 高阶系统的时域响应
练习题
第5章 系统的频率特性分析
5.1 频率特性
5.2 极坐标图
5.3 频率特性的对数坐标图
5.4 频率特性与传递函数
5.5 闭环系统频率特性
练习题
第6章 系统的稳定性分析
6.1 系统稳定性的基本概念
6.2 系统稳定的充要条件
6.3 代数稳定性判据
6.4 奈奎斯特稳定性判据
6.5 伯德稳定性判据
6.6 系统的相对稳定性
6.7 系统的稳态误差分析
练习题