自动控制原理同步辅导与难题解析

　　本书用于帮助读者加深对《自动控制原理》课程的学习和掌握。每章按照课程知识结构图、重点内容提要、典型例题讲解、典型考研试题讲解、章节自测题的架构组织。本书共9章。 -6章与大部分经典教材保持一致，章节内容分别为一般概念、数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性、系统校正，第7-9章内容分别为离散系统、非线性系统、状态空间分析与综合。

　　郭庆云，汉族，硕士，北京印刷学院在编教师。多年来一直工作在教学和科研 线，从事自动控制原理课程的教学工作，具有丰富的教学和实践经验。张皓，汉族，1968年6月生于黑龙江省，硕士，副教授，硕士研究生导师，北京印刷学院自动化与物流系副主任。主持完成 重大技术创新项目、 火炬计划项目、 重点新产品计划项目等各类科研项目近30项，主持研发成功台H桥级联式高压交流变频调速装置和条碾压发电公路，授权发明专利8项，出版专著一部，教材一部。多年从事电力电子技术、数字控制技术领域研究工作以及控制理论本科和研究生教学工作。

章 自动控制的一般概念 ……………………………………………………………………… 1
1. 1 知识结构 ……………………………………………………………………………………… 1
1. 2 课程内容提要 ………………………………………………………………………………… 1
1. 3 典型例题与解题技巧 ………………………………………………………………………… 3
1. 4 试题精选解析 ………………………………………………………………………………… 6
1. 5 同步自测题 …………………………………………………………………………………… 7
第二章 控制系统的数学模型 ……………………………………………………………………… 10
2. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 10
2. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 11
2. 3 典型例题与解题技巧………………………………………………………………………… 18
2. 4 试题精选解析………………………………………………………………………………… 25
2. 5 自测题………………………………………………………………………………………… 32
第三章 线性系统的时域分析法 …………………………………………………………………… 37
3. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 37
3. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 37
3. 3 典型例题与解题技巧………………………………………………………………………… 43
3. 4 试题精选解析………………………………………………………………………………… 57
3. 5 自测题………………………………………………………………………………………… 65
第四章 线性系统的根轨迹法 ……………………………………………………………………… 70
4. 1 知识结构……………………………………………………………………………………… 70
4. 2 课程内容提要………………………………………………………………………………… 70
4. 3 典型例题与解题技巧 ………………………………………………………………………… 74
4. 4 试题精选解析 ……………………………………………………………………………… 104
4. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 111
第五章 线性系统的频域分析法…………………………………………………………………… 115
5. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 115
5. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 115
5. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 121
5. 4 考研试题精选解析 ………………………………………………………………………… 144
5. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 156
第六章 线性系统的校正方法……………………………………………………………………… 160
6. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 160
6. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 160
6. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 166
6. 4 考研试题精选解析 ………………………………………………………………………… 187
6. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 202
第七章 线性离散系统的分析与校正……………………………………………………………… 206
7. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 206
7. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 207
7. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 219
7. 4 考研试题精选 ………………………………………………………………………………… 233
7. 5 自测题 ………………………………………………………………………………………… 240
第八章 非线性控制系统分析……………………………………………………………………… 244
8. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 244
8. 2 课程内容提要 ……………………………………………………………………………… 244
8. 3 典型例题与解题技巧 ……………………………………………………………………… 248
8. 4 考研试题精选 ……………………………………………………………………………… 261
7. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 272
第九章 线性系统的状态空间分析与综合………………………………………………………… 275
9. 1 知识结构 …………………………………………………………………………………… 275
9. 2 课程内容提要 ………………………………………………………………………………… 275
9. 3 典型例题 与解题技巧 ……………………………………………………………………… 286
9. 4 考研试题精选 ……………………………………………………………………………… 302
9. 5 自测题 ……………………………………………………………………………………… 311