机器人电气控制单元的制作

　　本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”的教学方式。本书可以作为技工院校工业机器人应用与维护专业及相关专业的教学用书，也可作为相关从业人员的参考用书。

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前言学习任务1制作稳压电源学习活动1整流电路的装配与测试学习活动2滤波电路的装配与测试学习活动3稳压电路的装配与测试学习任务2电气控制线路的安装学习活动1装配电气部件学习活动2电路部件的布线学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路学习任务3机器人驱动系统的安装学习活动1接受驱动系统安装任务并明确任务要求学习活动2步进驱动系统安装的信息收集学习活动3制订步进驱动系统安装的工作计划学习活动4对步进驱动系统安装的工作计划进行决策学习活动5实施步进驱动系统的安装学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价学习任务4机器人驱动系统的调试学习活动1接受机器人步进驱动系统调试任务学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集学习活动3制订机器人步进驱动系统调试的工作计划学习活动4对机器人步进驱动系统调试的工作计划进行决策学习活动5实施机器人步进驱动系统的调试学习活动6对调试好的桌面机器人进行检查与评价学习任务5机器人夹具控制系统的安装学习活动1接受机器人夹具控制系统安装任务并明确任务要求学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集学习活动3制订机器人夹具控制系统安装的工作计划学习活动4对机器人夹具控制系统安装的工作计划进行决策学习活动5实施机器人夹具控制系统的安装学习活动6对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价