控制工程基础

　　本书详细讲述了经典控制理论的基本原理和在工农业中自动控制系统的应用。全书共10章，第2章为控制理论数学基础，主要介绍了复变函数和拉普拉斯变换。 ，3-8章为经典控制理论部分，主要介绍自动控制系统的基本概念，控制系统的传递函数建立，控制系统的稳态误差分析，线性定常系统的时域、频域分析，控制系统性能指标分析及校正，PID校正参数整定等。第9章为基于MATLAB软件对控制系统的分析与应用， 0章为控制理论在工农业自动控制系统工程案例分析。

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第1章 绪论
1.1 自动控制系统概述
1.1.1 控制系统工作原理
1.1.2 自动控制系统的概念和特性
1.2 自动控制系统的分类和组成
1.2.1 自动控制系统分类
1.2.2 闭环自动控制系统组成
1.3 自动控制系统的性能指标
1.4 自动控制理论的发展
1.5 自动控制技术的应用实例
1.5.1 工业控制系统应用实例
1.5.2 农业装备控制系统应用实例
习题
第2章 控制系统数学基础
2.1 复变函数
2.1.1 复数的表达
2.1.2 复数的运算
2.1.3 复变函数
2.2 拉普拉斯变换的定义
2.3 典型函数的拉普拉斯变换
2.3.1 单位脉冲函数的拉氏变换
2.3.2 单位阶跃函数的拉氏变换
2.3.3 单位斜坡函数的拉氏变换
2.3.4 单位抛物线函数的拉氏变换
2.3.5 指数函数的拉氏变换
2.3.6 正弦和余弦函数的拉氏变换
2.4 拉普拉斯变换的基本性质
2.4.1 线性叠加性质
2.4.2 时域平移性质
2.4.3 复域位移性质
2.4.4 时域尺度变换性质
2.4.5 微分性质
2.4.6 积分性质
2.4.7 初值定理
2.4.8 终值定理
2.4.9 卷积定理
2.5 拉普拉斯逆变换
2.5.1 拉普拉斯逆变换定义
2.5.2 拉普拉斯逆变换计算方法
习题
第3章 控制系统的传递函数
3.1 传递函数概述
3.1.1 传递函数的定义
3.1.2 传递函数的形式
3.2 传递函数的建立
3.2.1 线性系统传递函数的建立
3.2.2 非线性系统传递函数的建立
3.3 典型环节的传递函数
3.3.1 比例环节
3.3.2 微分环节
3.3.3 积分环节
3.3.4 惯性环节
3.3.5 振荡环节
3.3.6 延时环节
3.4 传递函数框图及简化
3.4.1 传递函数框图的组成
3.4.2 传递函数框图的连接形式
3.4.3 传递函数框图的建立
3.4.4 传递函数框图的等效变换
3.5 梅逊公式
3.5.1 信号流图
3.5.2 梅逊公式
3.6 反馈控制系统传递函数
3.6.1 典型反馈控制系统
3.6.2 给定输入信号下的传递函数
3.6.3 干扰输入信号下的传递函数
3.6.4 系统总输出及干扰消除方法
3.6.5 直流电动机反馈控制系统
习题
第4章 控制系统误差与时域分析
第5章 控制系统频域特性分析
第6章 控制系统稳定性分析
第7章 控制系统的性能校正
第8章 控制系统PID校正
第9章 控制系统MATLAB仿真
0章 控制系统实例分析
参考文献