天然橡胶全自动采胶装备研究与应用

　　本书从全自动采胶技术研究与发展、固定式全自动割胶装备研究、固定式全自动针刺采胶装备研究、地轨移动式全自动针刺采胶机研究、空轨移动式全自动针刺采胶机研究及采胶装备未来发展趋势等方面，系统论述了 外全自动采胶装备的技术发展现状、研究成果及试验 情况，为采胶机械化、智能化的研究与应用提供参考。

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前言
章 全自动采胶技术研究与发展
节 全自动采胶技术研究进展
第二节 全自动采胶系统与技术框架概述
一、技术要求
二、全自动采胶系统工作过程
三、下位割胶终端控制器硬件设计
四、全自动采胶系统软件主要组成模块及功能
本章小结
第二章 固定式全自动割胶装备研究
节 固定式全自动割胶装备研究进展
一、国外研究进展
二、 研究进展
三、装备科学价值
第二节 固定式全自动割胶装备试验
一、装备概述
二、工作原理
三、割胶试验
四、割胶效果评估
本章小结
第三章 固定式全自动针刺采胶装备研究
节 固定式全自动针刺采胶机研发设计
一、系统平台的总体设计概述
二、机械运动系统的结构设计
三、固定式全自动针刺采胶机电路控制系统的设计
四、田间试验
五、装备研发价值
第二节 固定式全自动针刺采胶机试验
一、装备概述
二、工作原理
三、采胶技术与操作要求
四、采胶试验
五、采胶效果评估
本章小结
第四章 地轨移动式全自动针刺采胶机研究
节 移动式全自动采胶装备研究进展
一、地面移动式
二、空轨移动式
第二节 地轨移动式全自动针刺采胶机研发设计
一、系统平台设计分析
二、硬件系统结构设计
三、软件操作系统界面设计
四、PLC控制系统设计
五、橡胶采集系统平台关键部件参数计算
六、橡胶采集系统平台样机安装与调试
七、装备研发价值
第三节 地轨移动式全自动采胶装备试验
一、装备概述
二、工作原理
三、采胶试验