理论力学（第5版）

　　本书是“十二五”普通高等教育本科 规划教材。全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了 有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。本书的特色是：1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者 深入了解理论力学的重点内容，二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解；同时对相关例题、习题对应的机构通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。2.为了使读者学习方便， 易理解与掌握本书的内容，采取了双色印刷，对重点部分进行了标注，在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使读者 容易理解它们的构成。3.将部分解题思路与技巧加以总结，以附录的形式附于书后，以便初学者参考。本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供高等院校工科各专业及高职、高专相关专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。

暂缺《理论力学（第5版）》作者简介

第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言 版前言主要符号表绪论第1篇静力学引言第1章静力学基础1.1力与力的投影1.2力矩与力偶1.3约束与约束力1.4物体的受力分析和受力图思考题习题第2章力系的简化2.1汇交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系与重心思考题习题第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2静定问题与超静定问题3.3物系平衡问题的应用3.4空间力系的平衡思考题习题第4章静力学应用问题4.1平面静定桁架4.2摩擦4.3考虑滑动摩擦的平衡问题思考题习题第2篇运动学引言第5章点的一般运动和刚体的基本运动5.1点的运动的表示法5.2刚体的基本运动5.3定轴轮系的传动比5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度思考题习题理论力学第5版目录第6章点的合成运动6.1点的 运动、相对运动和牵连运动6.2点的速度合成定理6.3动点的加速度牵连运动为平移时点的加速度合成定理6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度的计算思考题习题第7章刚体的平面运动7.1刚体平面运动的运动方程7.2求平面图形内各点速度的基点法7.3求平面图形内各点速度的瞬心法7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心*7.5运动学理论的综合应用7.6刚体绕两个平行轴转动的合成思考题习题第3篇动力学引言第8章动力学基础8.1牛顿定律8.2质点的运动微分方程8.3质点动力学的两类基本问题8.4质点的相对运动微分方程8.5质点系的基本惯性特征思考题习题第9章动能定理9.1力的功9.2质点的动能定理9.3质点系和刚体的动能9.4质点系的动能定理9.5功率功率方程9.6势力场势能机械能守恒定律思考题习题 0章动量定理10.1动量10.2力的冲量10.3动量定理10.4质心运动定理思考题习题 1章动量矩定理11.1动量矩和动量矩定理11.2刚体绕定轴转动的微分方程11.3质点系相对于质心的动量矩定理11.4刚体平面运动微分方程11.5普遍定理的综合应用思考题习题 2章达朗贝尔原理12.1质点和质点系的达朗贝尔原理12.2刚体惯性力系的简化12.3定轴转动刚体的轴承动约束力12.4静平衡和动平衡简介思考题习题 3章虚位移原理及拉格朗日方程13.1虚位移的基本概念13.2虚位移虚功13.3虚位移原理及应用13.4用广义力表示质点系的平衡条件13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程思考题习题 4章动力学普遍定理应用的几个实例14.1动量定理的应用实例14.2动量矩定理的应用实例14.3振动工程中的应用实例14.4航天工程中的应用实例思考题附录附录A理论力学部分解题思路与技巧附录B典型的约束和约束力附录C部分常见材料的摩擦因数附录D简单均质刚体的体积与转动惯量附录E常用物理量的单位和量纲参考文献