力学简明教程

　　本书是编者在温州大学物理学专业多年讲授力学课程的讲义基础上，经过多次修改后编写成书的，也是编者在智慧树平台开设的力学共享课的配套教材。读者通过扫描书上的二维码，可浏览相应章节的授课视频。本书着重于向读者介绍力学的基本概念、基本规律，以及它们的应用。本书的内容简明扼要，仅包含质点运动学、牛顿运动定律和动量、动能和势能、角动量、万有引力、刚体力学、振动和波动等七章内容。附录部分列出了矢量、微积分的相关内容和习题参考答案，方便读者阅读和参考。本书可作为高等学校本科物理类专业力学课程的教材，也可供其他专业师生和普通读者参考。

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第1章 质点运动学
1.1 位置矢量、速度和加速度
1.1.1 位置矢量、位移和路程
1.1.2 平均速度和瞬时速度
1.1.3 平均加速度和瞬时加速度
1.1.4 两类运动学问题
1.2 直角坐标系中运动的描述
1.2.1 直角坐标系中的速度和加速度
1.2.2 抛体运动的特征和求解
1.3 自然坐标系中运动的描述
1.3.1 自然坐标系中的速度和加速度
1.3.2 已知轨迹形状的运动求解
1.4 平面极坐标系中运动的描述
1.4.1 平面极坐标系中的速度和加速度
1.4.2 平面极坐标系中的运动求解
1.5 相对运动
1.5.1 相对运动的速度和加速度
1.5.2 伽利略坐标变换
第2章 牛顿运动定律和动量
2.1 质点牛顿运动定律
2.1.1 质点牛顿运动三定律
2.1.2 质点动力学问题
2.2 质点系牛顿运动定律
2.2.1 质点系质心
2.2.2 质点系质心运动定律推导
2.2.3 质点系质心运动定律应用
2.3 质点和质点系的动量定理
2.3.1 质点和质点系动量定理推导
2.3.2 质点和质点系动量定理应用
2.3.3 质点系动量守恒定律及其应用
第3章 动能和势能
3.1 功和动能定理
3.1.1 力的元功和总功
3.1.2 质点和质点系的动能定理
3.2 保守力和势能
3.2.1 保守力
3.2.2 势能
3.3 碰撞问题
3.3.1 碰撞过程的动能
3.3.2 恢复系数
3.3.3 对心与非对心碰撞
第4章 角动量
4.1 质点的角动量
4.1.1 质点角动量的表示
4.1.2 质点角动量定理及其守恒律
4.1.3 角动量定理的分量表达式
4.2 质点系的角动量
4.2.1 质点系的角动量定理
4.2.2 质点系对定点的角动量定理应用
4.3 质心坐标系中的动力学