工业机器人仿真与编程

　　\"本书以ABB 工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真等。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。本书实现了互联网与传统教育的融合，扫描书中二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供工程技术人员参考。\"

　　田红彬 男，1976年出生，中 员，现为河南职业技术学院副教授；主要从事自动化及工业机器人控制技术研究，先后发表北大核心论文6篇，CN刊物发表论文8篇，主编或参编教材6部共计40余万字；参与河南省科技厅项目2项， 实用发明专利2项，省社科联项目3项，参与学院教改课题3项。

上篇 工业机器人基础
模块一 工业机器人基础知识
知识单元一 机器人的产生与发展
知识单元二 工业机器人的定义与分类
任务搜集、整理工业机器人分类及发展现状
模块二 工业机器人的机械结构和电气控制
知识单元一 工业机器人的系统组成
知识单元二 工业机器人的结构与主要参数
知识单元三 伺服电动机及减速器
知识单元四 工业机器人传感器
任务绘制工业机器人机械结构及电气控制框图
模块三 工业机器人编程基础
知识单元一 RAPID程序与管理
知识单元二 RAPID程序结构与分类
知识单元三 RAPID程序数据分类及定义
知识单元四 工业机器人坐标系与姿态
知识单元五 移动要素及定义
任务 分析样例RAPID程序
下篇 工业机器人仿真与编程实操
模块四 工业机器人基础仿真
任务一 工业机器人开关机及安全操作
任务二 创建工业机器人工作站
任务三 搭建工业机器人基础工作站
任务四 工业机器人手动操作
任务五 建立工业机器人工具坐标系
任务六 建立工业机器人工件坐标系
模块五 工业机器人典型工作站编程应用与仿真
任务一 焊接工作站五角星轨迹焊接应用编程与仿真
任务二 绘图工作站自动轨迹综合应用编程与仿真
任务三 绘图工作站工件坐标的应用编程与仿真
任务四 搬运工作站正方形物料搬运应用编程与仿真
任务五 搬运工作站综合应用与编程
参考文献