自动控制原理与仿真实验

　　本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配有理论与仿真实验习题。为方便教学，本书配有电子课件、教案、习题解答等教学资源。本书可作为应用型本科和高等职业院校物联网工程、人工智能、电子信息、计算机、机械、材料、化工等专业的自动控制原理教材。

　　林雯，毕业于福州大学，硕士，现任福建江夏学院物联网工程专业骨 ，副教授。2018-2020年，担任《物联网控制技术与应用》、《物联网控制技术与应用实验》课程组负责人，并三次主讲。曾多次担任校级，厅级，省级科研及教学改革项目负责人。目前在研项目应用型本科物联网工程专业《自动控制原理与仿真实验》教材建设与实践。

第1章 绪论
1.1 控制与自动控制
1.2 自动控制系统发展简史
1.2.1 前期控制阶段
1.2.2 经典控制阶段
1.2.3 现代控制阶段
1.3 自动控制系统的组成及相关术语
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按系统结构特点分类
1.4.2 按输入信号特征分类
1.4.3 按系统的数学模型分类
1.4.4 按系统传递信号的性质分类
1.5 自动控制系统的基本要求
1.6 自动控制系统的分析设计步骤
1.7 自动控制系统的计算机仿真环境
1.8 本章小结
1.9 习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 系统建模的方法
2.2 线性系统微分方程描述
2.2.1 线性系统微分方程的建立
2.2.2 线性系统微分方程求解
2.3 控制系统的传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的表示形式
2.3.3 传递函数的性质
2.3.4 传递函数的求取
2.4 基于MATLAB的传递函数模型仿真实例
2.5 系统结构图
2.5.1 系统结构图的基本组成与绘制
2.5.2 系统结构图的等效变换
2.6 控制系统的典型环节
2.7 基于MATLAB的结构图等效变换仿真实例
2.8 信号流图与梅森增益公式
2.8.1 信号流图的组成
2.8.2 信号流图的性质
2.8.3 梅森增益公式
2.8.4 结构图与信号流图的转换
2.9 本章小结
2.10 习题
2.11 基于MATLAB的数学模型综合仿真实验题
第3章 控制系统时域分析法
3.1 稳定性分析
3.1.1 系统稳定性的概念
3.1.2 系统稳定的充分必要条件
3.1.3 特征根分析法
3.1.4 劳斯稳定判据
3.1.5 劳斯稳定判据的应用
3.2 基于MATLAB的稳定性分析仿真
3.3 典型输入信号