特种机器人操作与运维（高级）

　　本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能 证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国 新颁布的 标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人技术、金属结构特性、智慧控制系统、路径规划四个层次，主要内容包括：特种机器人的技术，特种机器人的金属结构特性，智慧控制系统，路径规划。

暂缺《特种机器人操作与运维（高级）》作者简介

引言
模块一 特种机器人的技术
节 特种机器人的应用
第二节 特种机器人视频技术
第三节 特种机器人音频检测技术
模块二 特种机器人的金属结构特性
节 工程材料基础
第二节 金属材料的强化与处理
第三节 特种机器人机身材料
模块三 智慧控制系统
节 智慧逻辑系统
第二节 人机交互
第三节 通信／接口
模块四 路径规划
节 蚁群算法
第二节 机器人路径规划的蚁群算法设计
第三节 蚁群算法实验分析
第四节 移动机器人导航技术
第五节 路径规划方法
第六节 仿真验证