嵌入式系统设计综合实验教程

　　本书从实验的角度出发，详细介绍了传感器和单片机的基础知识。本书以六自由度机械臂为实验平台，详细介绍了STM32单片机的应用，包括六自由度机械臂的组装和调试、LED信号灯的控制、蜂鸣器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、总线舵机的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制机械臂、传感器的使用、取字软件的使用、机械臂的定距夹取、声音控制夹取、触摸控制夹取和动作组调用。本书可作为普通高校物联网工程、电子信息工程、自动化等专业本科生的实验教学教材，也可作为嵌入式系统设计人员的参考资料。

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1 传感器概述
1.1 传感器的定义
1.2 触摸传感器
1.2.1 概述
1.2.2 特点
1.2.3 参数列表
1.3 光敏传感器
1.3.1 概述
1.3.2 特点
1.3.3 使用说明
1.4 声音传感器
1.4.1 概述
1.4.2 特点
1.4.3 脚说明
1.5 红外传感器
1.5.1 概述
1.5.2 参数说明
1.5.3 引脚说明
1.6 振动传感器
1.6.1 概述
1.6.2 特点
1.6.3 引脚说明
1.6.4 使用说明
1.7 热敏传感器
1.7.1 概述
1.7.2 特点
1.7.3 引脚说明
1.7.4 使用说明
1.8 超声波传感器
1.8.1 概述
1.8.2 特点
1.8.3 引脚说明
1.9 温湿度传感器
1.9.1 概述
1.9.2 特点
1.9.3 引脚说明
1.10 OLED显示屏
1.10.1 概述
1.10.2 特点
1.10.3 引脚说明
2 单片机概述
2.1 单片机简介
2.2 单片机结构
2.2.1 系统构架
2.2.2 存储器组织
2.2.3 时钟系统框图
2.3 单片机 小系统
3 六自由度机械臂概述
3.1 六自由度机械臂的定义
3.1.1 六自由度定义
3.1.2 机械臂
3.1.3 六自由度机械臂
3.2 六自由度机械臂的控制板
3.2.1 ZL-KOZ32控制板
3.2.2 ZL-KPZ32引脚
3.3 六自由度机械臂的核心板
3.4 六自由度机械臂的零部件
3.5 总线舵机
3.5.1 普通模拟舵机结构
……
4 机械臂散件组装与调试
5 动作组编辑
6 编译环境搭建
7 给机械臂安装思想
8 LED信号灯的控制
9 蜂鸣器BEEP的控制
10 串口的基本用法
11 FLASH的基本用法
12 总线舵机的控制方法
13 PS2手柄解析
14 PS2手柄控制机械臂
15 传感器的使用
16 取字软件的使用
17 机械臂的定距夹取
18 声音控制夹取
19 触摸控制夹取
20 动作组调用
参考文献