嵌入式系统设计基础实验教程

　　嵌入式系统设计是物联网工程等专业的基础理论课，而实验教学是巩固学生基础理论、提高学生应用实践能力的重要环节。本书以C51系列单片机为核心，介绍嵌入式系统设计的典型基础实验。本书包括基础理论篇和实验篇两部分内容。其中，基础理论篇包括嵌入式系统设计基础、单片机技术原理、传感器技术原理和实验平台介绍等4章内容；实验篇包括开发环境搭建、实验小车组装、马达驱动、手柄信号检测、手柄按键控制小车、手柄摇杆控制小车、微信蓝牙控制小车、小车循迹、小车距离感知、小车自由避障、小车循迹避障等11个实验项目。本书可作为高等院校物联网工程、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业本科生的实验教学教材，也可作为嵌入式系统设计人员的学习资料。

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部分 基础理论篇
1 嵌入式系统设计基础
1.1 嵌入式处理器
1.1.1 嵌入式微处理器
1.1.2 嵌入式微控制器
1.1.3 嵌入式DSP处理器
1.1.4 嵌入式片上系统
1.2 嵌入式系统设计过程
1.2.1 嵌入式系统开发流程
1.2.2 硬件平台选择
1.2.3 软件平台选择
1.3 本章小结
1.4 思考题和习题1
2 单片机技术原理
2.1 单片机简介
2.1.1 单片机的特点
2.1.2 单片机的应用
2.2 单片机的结构
2.3 单片机的引脚
2.3.1 电源及时钟引脚
2.3.2 控制引脚
2.3.3 并行I／O口引脚
2.4 单片机的CPU
2.4.1 运算器
2.4.2 控制器
2.5 单片机的存储结构
2.5.1 程序存储器空间
2.5.2 数据存储器空间
2.5.3 特殊功能寄存器
2.5.4 位地址空间
2.5.5 存储器总体结构
2.6 单片机的并行I／O端口
2.6.1 PO口
2.6.2 P1口
2.6.3 P2口
2.6.4 P3口
2.7 时钟电路与时序
2.7.1 时钟电路设计
2.7.2 时钟周期、机器周期、指令周期与指令时序
2.8 单片机 小系统
2.8.1 复位操作及电路
2.8.2 时钟电路
2.9 本章小结
2.10 思考题和习题2
3 传感器技术原理
3.1 传感器的定义
3.2 传感器的组成及性能指标
3.2.1 传感器的组成
3.2.2 传感器的性能指标
3.3 传感器分类
3.4 超声波传感器
3.4.1 超声波传感器的工作原理
3.4.2 影响超声波传感器性能的因素
3.4.3 超声波传感器测距的工作原理
3.4.4 超声波传感器测距的应用
3.5 红外传感器
3.5.1 红外辐射的基本定律
3.5.2 红外传感器的工作原理
……
第二部分 实验篇
参考文献