工业机器人机械基础一体化教程

　　本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1＋X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人液压与气压传动共6个模块，配有视频、课件等资源，有需要的读者可扫码获取。本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、 技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工业机器人装调与维修初学者的参考用书。

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模块一 认识工业机器人的结构
任务一 认识工业机器人
任务二 认识机器人的组成与工作原理
模块二 工业机器人机械识图
任务一 工业机器人机械识图基础
任务二 机器人机械图的识读
模块三 工业机器人用典型零件
任务一 工业机器人用轴类零件
任务二 工业机器人用轴承
任务三 机器人常用机械连接
模块四 机器人常用机构
任务一 平面连杆机构
任务二 螺旋机构
模块五 机器人机械传动
任务一 工业机器人用柔性传动
任务二 齿轮传动
任务三 齿轮齿条与蜗杆传动
任务四 工业机器用减速装置
模块六 机器人液压与气压传动
任务一 机器人液压传动
任务二 机器人气压传动
参考文献