工业机器人编程与仿真

　　本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内容，突出职业特色，强调个性化、差异化，强化理论与实践的结合，适应高素质复合型技术技能人才培养需求，实现教材内容与岗位标准对接。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教材，也可作为企业相关工程人员的培训教材。

暂缺《工业机器人编程与仿真》作者简介

项目一工业机器人工作站的构建及仿真任务一ABB机器人仿真软件介绍2子任务一RobotStudio仿真软件的界面简介2子任务二RobotStudio仿真软件的安装3任务二工业机器人工作站的构建及仿真6子任务一工业机器人工作站的构建6子任务二工业机器人工作站工件坐标的创建17子任务三工业机器人工作站运动轨迹的创建18子任务四工业机器人工作站运动轨迹的仿真24项目二激光切割机器人的离线编程与仿真任务一激光切割运动曲线及路径的创建31子任务一激光切割运动曲线的创建31子任务二激光切割运动路径的创建33任务二目标点调整及轴参数配置37子任务一激光切割机器人目标点调整37子任务二激光切割机器人轴参数配置40任务三程序完善及仿真运行42子任务一激光切割机器人程序的完善42子任务二激光切割机器人程序的仿真47项目三工业机器人运动轨迹的离线编程与仿真任务一工业机器人系统的创建52子任务一RobotStudio仿真软件建模功能介绍52子任务二工业机器人