工业机器人离线编程与仿真

　　本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1 X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站； 项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站常用仿真；项目9创建机器人的外部轴；项目10 RobotStudio的在线功能。 本书提供丰富的教学资源，配有教学视频、教学课件、延伸拓展内容。本书可作为高职高专工业机器人技术专业和智能制造专业基础课教材。

　　邢晓莉，天津工程师范学院电气技术教育本科。新乡职业技术学院教师、副教授，高级技师，河南省职业教育与继续教育课程思政教学名师。

项目1 RobotStudio仿真软件基本操作 1
任务1.1 初识离线编程仿真技术 2
任务1.2 认识、安装工业机器人仿真软件 4
任务1.3 构建基本仿真工作站及手动操纵 9
任务1.4 RobotStudio仿真软件中建模功能与测量功能的使用 20
项目2 机器人离线轨迹编程 26
任务2.1 示教目标点编程 27
任务2.2 图形化编程 38
项目3 创建搬运工作站 50
任务3.1 创建工具类机械装置 51
任务3.2 创建动态工具 54
任务3.3 离线编写搬运程序与仿真调试 71
项目4 创建带输送链的搬运工作站 83
任务4.1 Smart组件创建动态输送链 84
任务4.2 离线编写搬运码垛程序与仿真调试 97
项目5 创建带导轨的工作站 106
任务5.1 布局工作站 107
任务5.2 创建工业机器人系统 110
任务5.3 创建工件坐标 111
任务5.4 创建运动轨迹 112
任务5.5 仿真调试 115
项目6 创建带变位机的工作站 118
任务6.1 布局工作站 119
任务6.2 创建工业机器人系统 122

任务6.3 创建运动轨迹 123
任务6.4 仿真调试 128
项目7 创建虚拟智能工厂常用仿真 132
任务7.1 创建数控机床动态自动门 133
任务7.2 创建AGV小车沿轨迹移动 139
任务7.3 创建视觉效果 142
任务7.4 添加与使用“设备建立”插件 148
项目8 创建综合实训工作站常用仿真 154
任务8.1 创建动态多面体工具 155
任务8.2 创建动态定位气缸 171
任务8.3 创建动态料仓输送机构 176
任务8.4 创建零件装配效果 191
项目9 创建机器人的外部轴 196
任务9.1 安装外部轴插件 197
任务9.2 创建模型布局工作站 199
任务9.3 创建外轴机械装置 201
任务9.4 创建机器人系统 204
任务9.5 配置外部轴参数 205
任务9.6 安装机器人 207
任务9.7 仿真调试 208
项目10 RobotStudio的在线功能 216
任务10.1 使用RobotStudio与工业机器人进行连接并获取权限 217
任务10.2 使用RobotStudio进行备份与恢复 219
任务10.3 使用RobotStudio在线传送文件 222
参考文献 224