汇川PLC编程与应用教程

　　本书为“十三五”江苏省高等学校重点教材，智能制造装备技术专业国家资源库配套教材。本书主要介绍国内应用广泛、具有很高性价比的汇川H2U系列PLC。全书共包含9个项目：认识PLC、设计电动机控制电路、物料分拣系统控制、交通灯控制系统编程与控制、四路抢答器控制系统编程与控制、自动配药系统控制、传送带运行系统控制、PLC与PLC的通信及应用、PLC与伺服电动机控制系统应用。书中内容基于编程、监控功能强的汇川新版AutoShop V302编程软件，涉及PLC周边常用的输入输出设备（软件）、触摸屏、光电编码器、变频器、步进电动机、伺服电动机及组态软件等与PLC配合使用的相关工程应用，包含实际工程应用所需的相关知识技能。通过真实工程项目设计开发过程的学习，学生可提升实际工程应用能力。本书配有数字化课程网站及专业教学资源库（中国大学MOOC网络课程网址：https：//www.icourse163.org/learn/SIIT1466025161？tid=1468468441#/learn/examlist；智慧职教网络课程网址：https：//www.icve.com.cn/portal_new/courseinfo/courseinfo.html？courseid=18h3aekudjhb8wl dx8tfa；智慧职教资源库网址：https：//www.icve.com.cn/project/welcome/welcome.html？PJId=fzgkac6ok41cpahcfyu9oa），包括微课、动画、案例、PPT课件和习题库等内容丰富，功能完善。本书可作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业高技能型人才培养的教材，也可供工程技术人员参考阅读。

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前言
二维码索引
项目1认识PLC1
任务11PLC应用感知1
任务12认识PLC和熟悉实践环境9
项目2设计电动机控制电路32
任务21设计电动机起保停电路33
任务22设计电动机正反转联锁控制电路45
任务23设计电动机延时起停电路54
项目3物料分拣系统控制63
任务31设计物料分拣系统的无料报警控制系统64
任务32设计物料分拣系统的控制系统72
项目4交通灯控制系统编程与控制92
任务41简单交通灯控制系统编程与控制92
任务42具有时间设置功能的交通灯控制系统编程与控制104
项目5四路抢答器控制系统编程与控制119
任务51简单四路抢答器编程与控制119
任务52具有弹出报警窗口的四路抢答器编程与控制128
项目6自动配药系统控制138
任务61自动药品收集装置控制138
任务62带显示功能的配药装置控制148
任务63带配方功能的配药装置控制157
项目7传送带运行系统控制165
任务71设计恒转速传送带系统控制166
任务72设计双向多级变速传送带系统控制174
任务73设计远程无级变速传送带系统控制183项目8PLC与PLC的通信及应用192
任务81PLC与PLC的RS485通信及应用192
任务82PLC与PLC的CANlink通信及应用200
项目9PLC与伺服电动机控制系统应用208
任务91PLC脉冲指令方式的伺服电动机控制系统应用208
任务92CANlink通信方式的伺服电动机控制系统应用217
参考文献226