工业机器人保养与维护

　　工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

　　韦志军，从事职业教育工作29年，现任广西科技商贸高级技工学校校长，与广西智拓科技有限公司、广西柳州桂航科技有限公司开展产无人机、工业机器人产教融合深度合作，共同编写人才培养方案、培养师资、开发教材，培育实训基地平台。

项目一 工业机器人的拆装 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构及安装 15
任务3 工业机器人的拆卸 37
任务4 工业机器人的装配 46
项目二 工业机器人的电气安装 68
任务1 认识工业机器人电气控制系统 68
任务2 工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试 77
任务3 工业机器人电气控制系统直流供电电路的安装与调试 103
任务4 工业机器人指令信号和反馈信号电路的安装与调试 121
任务5 工业机器人电气控制系统的调试 138
项目三 工业机器人的故障诊断与排除 153
任务1 工业机器人示教器常见故障与排除 153
任务2 工业机器人控制系统常见故障与排除 160
项目四 工业机器人的维护与保养 170
任务1 工业机器人本体的维护与保养 170
任务2 工业机器人控制系统的维护与保养 190