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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
作者：王浩平，韩帅帅，田杨
出版社：科学出版社
出版时间：2023-06-01
ISBN：9787030747150
定价：¥139.00
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内容简介
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。
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