工业机器人典型工程应用

　　本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程；项目三为码垛机器人示教与编程，介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试；项目四为视觉引导机器人搬运，介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。本书内容循序渐进、系统全面，以便读者夯实基础、提高水平，解决工程实践中的典型问题。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习参考。

　　1988年毕业于湖北工学院机电职业，本科学历；1988年——2005年，湖北新华印务有限公司工作，先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务；2005年——2016年，武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任；2016年至今，武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起，先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、*实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇，主编出版教材3部。2011年——2013年，主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起，主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目，使该公司分别获得国家高新技术企业、国家两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。

项目一伺服点焊工作站的配置与编程1

任务1：点焊工作站的设备构成与选型2

任务2：伺服焊钳的初始化13

任务3：工业机器人焊接系统配置33

任务4：工业机器人点焊编程45

点焊机器人应用拓展79

项目二弧焊工作站应用83

任务1：弧焊工作站的基本组成84

任务2：弧焊工作站的硬件连接与配置104

任务3：弧焊工作站的工艺调试116

任务4：弧焊工作站的操作与编程135

弧焊机器人应用拓展163

项目三码垛机器人示教与编程171

任务1：码垛项目基础信息171

任务2：码垛工作站环境配置194

任务3：码垛项目编程基础212

任务4：码垛工作站虚拟调试221

码垛机器人应用拓展253

项目四视觉引导机器人搬运258

任务1：视觉引导机器人搬运工作原理259

任务2：ABB机器人集成视觉调试268

任务3：工业机器人与相机数据交互286

搬运机器人应用拓展301

参考文献312