无人机操控飞行

　　《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工作岗位，提炼整理了多旋翼无人机悬停、多旋翼无人机水平航线飞行、多旋翼无人机起降自旋、多旋翼无人机水平单圆飞行、多旋翼无人机水平8字飞行及超视距航线规划共六项主要工作任务，充分结合无人机操控飞行培训考证的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机操控飞行技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循操控技术流程，按照由简到繁、由易到难、循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过对这些情境的学习，学生不仅能够掌握无人机操控飞行技能并考取中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）超视距驾驶员执照，更能培养职业素养、职业精神、工匠精神，从而具备综合职业能力。本书可作为中等职业院校、高等职业院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。

　　马明芳，教授，北京交通运输职业学院汽车专业中德合作项目、胡格项目骨干教师，学院无人机专业创建人，无人机专业教育教学改革创新团队负责人，学院素养赋能教育教学改革指导专家。2014-2020年借调北京市教委，任北京市胡格项目负责人，承担技术开发督导培训，获得北京市教育教学成果奖一等奖，北京市交通委三八红旗手，北京市中青年骨干教师，出版著作教材30余种，发表论文20余篇，承担专业建设及课程改革等方向的课题近20项，承担素养与技能高度融合改革项目教师培训等相关培训50余期、培训8000多人次。

丛书序

前 言

学习情境1　多旋翼无人机悬停

1.0　教学准备.. 001

1.1　任务接受.. 001

1.1.1　多旋翼无人机悬停任务接受剧本（中英文） .. 002

1.1.2　多旋翼无人机悬停任务接受视频（中英文） .. 003

1.1.3　多旋翼无人机悬停任务工单.. 003

1.2　任务分析.. 003

多旋翼无人机悬停飞行视频.. 004

1.3　理实一体化学习.. 004

1.3.1　无人机的类型.. 005

1.3.2　无人机系统的组成.. 013

1.3.3　无人机的应用.. 022

1.3.4　空气动力学基础.. 029

1.3.5　翼型与升力.. 037

1.3.6　阻力与失速.. 044

1.3.7　悬停的操纵原理.. 052

1.4　任务计划.. 057

1.4.1　多旋翼无人机模拟器悬停流程（信息页） .. 057

1.4.2　多旋翼无人机ＶＲ 悬停流程（信息页） .. 071

1.4.3　多旋翼无人机外场悬停流程（信息页） .. 074

1.5　任务决策.. 078

多旋翼无人机悬停任务决策.. 078

1.6　任务实施.. 079

1.6.1　多旋翼无人机模拟器悬停视频.. 079

1.6.2　多旋翼无人机ＶＲ 悬停视频.. 079

1.6.3　多旋翼无人机外场悬停视频.. 080

1.7　任务检查.. 080

多旋翼无人机悬停模拟考试分析及5Ｓ .. 080

1.8　任务交付.. 081

1.8.1　多旋翼无人机悬停任务交付剧本（中英文） .. 081

1.8.2　多旋翼无人机悬停任务交付视频（中英文） .. 082

1.9　巩固拓展.. 082

新任务迁移： 复合翼无人机或垂直起降无人机悬停飞行.. 082

学习情境2　多旋翼无人机水平航线飞行

2.0　教学准备.. 083

2.1　任务接受.. 083

2.1.1　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受剧本（中英文） .. 084

2.1.2　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受视频（中英文） .. 085

2.1.3　多旋翼无人机水平航线飞行任务工单.. 085

2.2　任务分析.. 086

多旋翼无人机水平航线飞行视频.. 086

2.3　理实一体化学习.. 086

2.3.1　飞行性能.. 087

2.3.2　飞行稳定性.. 096

2.3.3　飞行操纵性.. 105

2.3.4　多旋翼无人机.. 112

2.3.5　无人直升机.. 125

2.3.6　固定翼无人机.. 132

2.4　任务计划.. 137

2.4.1　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行流程（信息页） .. 137

2.4.2　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行流程（信息页） .. 143

2.4.3　多旋翼无人机外场水平航线飞行流程（信息页） .. 146

2.5　任务决策.. 151

多旋翼无人机水平航线飞行任务决策.. 152

2.6　任务实施.. 152

2.6.1　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行视频.. 153

2.6.2　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行视频.. 153

2.6.3　多旋翼无人机外场水平航线飞行视频.. 153

2.7　任务检查.. 153

多旋翼无人机水平航线飞行模拟考试分析及5Ｓ .. 154

2.8　任务交付.. 155

2.8.1　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付剧本（中英文） .. 155

2.8.2　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付视频（中英文） .. 156

2.9　巩固拓展.. 156

新任务迁移： 固定翼无人机水平航线飞行.. 156

学习情境3　多旋翼无人机起降自旋

3.0　教学准备.. 157

3.1　任务接受.. 157

3.1.1　多旋翼无人机起降自旋任务接受剧本（中英文） .. 158

3.1.2　多旋翼无人机起降自旋任务接受视频（中英文） .. 159

3.1.3　多旋翼无人机起降自旋任务工单.. 159

3.2　任务分析.. 160

多旋翼无人机起降自旋视频.. 160

3.3　理实一体化学习.. 160

3.3.1　无人机发射与回收.. 161

3.3.2　起飞前准备与检查.. 165

3.3.3　飞行基本动作.. 170

3.3.4　起落（五边） 航线飞行.. 176

3.3.5　侧风、大逆风、顺风起落航线飞行.. 187

3.3.6　起降自旋的操纵原理.. 192

3.4　任务计划.. 193

3.4.1　多旋翼无人机模拟器起降自旋流程（信息页） .. 194

3.4.2　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋流程（信息页） .. 195

3.4.3　多旋翼无人机外场起降自旋流程（信息页） .. 197

3.5　任务决策.. 198

多旋翼无人机起降自旋任务决策.. 199

3.6　任务实施.. 199

3.6.1　多旋翼无人机模拟器起降

自旋视频.. 200

3.6.2　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋视频.. 200

3.6.3　多旋翼无人机外场起降自旋视频.. 200

3.7　任务检查.. 200

多旋翼无人机起降自旋模拟考试分析及5Ｓ .. 201

3.8　任务交付.. 201

3.8.1　多旋翼无人机起降自旋任务交付剧本（中英文） .. 202

3.8.2　多旋翼无人机起降自旋任务交付视频（中英文） .. 203

3.9　巩固拓展.. 203

新任务迁移： 固定翼无人机起降及360°自旋.. 203

学习情境4　多旋翼无人机水平单圆飞行

4.0　教学准备.. 204

4.1　任务接受.. 204

4.1.1　多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受