本书介绍了显式和半隐式数值方法（包括显式有限元、显式有限差分和有限体积法等）及其在岩土力学中的应用。内容涵盖理论概念和工程实践，且采用各种应用案例（如边坡或滑坡的稳定性分析、混凝土结构的热—力分析），全面系统地阐述了复杂岩土力学问题的算法、计算程序及其实现，算法验证及分析等。本书适合有兴趣学习及尝试解决复杂岩土力学问题（如非线性、动力学或多场耦合问题）的人群，尤其是岩土工程、地质、交通运输或能源开发等领域的研究人员、工程师和研究生。

本书由水电水利规划设计总院联合中国水力发电工程学会抽水蓄能行业分会共同编写。能源保障和安全事关国计民生，是须臾不可忽视的“国之大者”。积极发展清洁能源，推动经济社会绿色低碳转型，已经成为国际社会应对全球气候变化的普遍共识。本书面向“十四五”以来抽水蓄能行业发展面临的新形势、新任务、新要求，系统梳理国内外行业整体发展状况，从政策体系、项目核准、项目建设、运行管理、技术进度等方面介绍了2023年抽水蓄能取得的新成绩，对未来抽水蓄能发展进行展望，并提出推动抽水蓄能高质量发展的建议。

本书重点研究了以化学电池和太阳能电池关键材料为代表的新能源材料发展战略，总结了国内外新能源材料的发展情况，分析了我国相关材料产业发展存在的问题，展望了国内外新能源材料研发与产业的发展趋势。面向2025年和2035年的新发展要求，阐述了我国新能源关键材料在化学电池和太阳能电池领域的发展思路，细化了发展目标和重点任务，为未来我国新能源材料领域的技术突破指明了方向，期望为新能源材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供全面的指导。

本书以中低温热能的高效热功转换为目标，以有机朗肯循环（ORC）为对象，以减少换热过程？损为突破口，从工质、循环、换热三方面出发，提出了构建“多压蒸发、分液冷凝”非共沸工质ORC的新思路，实现了多压蒸发、分液冷凝与非共沸工质的优势叠加、相互促进，突破了传统循环可调性差、对热源适应性不佳的发展瓶颈，同时解决了工质可选种类有限的应用难题，可显著提升中低温热能的热功转换效率。本书可供高校和研究院所工程热物理、能源利用、余热回收、热力系统优化设计等专业的研究人员、研究生和本科生阅读参考。

重金属污染严重威胁着我国的生态环境安全和国民健康，煤电是我国大气重金属排放的重要来源。如何为不同地区乃至不同燃煤电厂制定大气重金属与其他环境排放的协同减排策略，成为有效管控煤电大气重金属污染的关键科学问题。本书核算了燃煤电厂大气重金属排放清单，辨识了其变化的驱动因素，模拟了不同情景下的减排潜力，研究结果拓展了煤电重金属治理的数据基础、决策工具和理论体系，对我国实现煤电清洁改造有重大现实意义。本书开展了中国燃煤电厂大气重金属排放趋势及减排策略研究。首先，编制了高分辨率点源燃煤电厂重金属排放清单，识别了重金属排放特征；其次，从生产和消费等不同视角评估了大气重金属排放责任，追踪了排放转移路径，揭示了影响大气重金属排放的关键社会、经济、政策和技术驱动因素；最后，通过对减污降碳政策开展情景设计，探寻了因地制宜的燃煤电厂重金属减排策略。

为切实做好电力建设工程施工安全监管工作，有效防范电力建设工程施工安全事故，国家能源局印发了《防止电力建设工程施工安全事故三十项重点要求》。本书列出了图解防止高处坠落事故，防止坍塌事故，防止起重伤害事故，防止触电事故，防止物体打击事故，防止机械伤害事故，防止火灾事故，防止淹溺事故，防止管道吹扫事故，防止烟囱、冷却塔筒壁施工事故，防止锅炉、汽机大件设备吊装事故，防止太阳能热发电施工事故，防止液氨储罐泄漏、中毒、爆炸事故，防止输电线路工程倒塔事故，防止临近带电体作业事故，防止陆上风电机组设备场内运输及施工事故，防止泥石流、滑坡、崩塌事故，防止水电工程压力管道安装事故，防止地下工程开挖作业事故等三十项的重点要求，是从事电力建设工程施工工作的相关人员进行学习、落实责任和对照检查的必*用书。

为切实做好电力安全工作，有效防范和防止电力生产事故，进一步完善电力安全生产事故预防措施，提高电力生产整体安全水平，国家能源局印发了《防止电力生产事故的二十五项重点要求》。本书列出了图解防止人身伤亡事故，火灾事故，锅炉事故，压力容器等承压设备爆破事故，汽轮机、燃气轮机事故，分散控制系统失灵事故，发电机及调相机损坏事故，大型变压器和互感器损坏事故，架空输电线路事故，电力电缆损坏事故，继电保护及安全自动装置事故，电力自动化系统、电力监控系统网络安全、电力通信网及信息系统事故，串联电容器补偿装置和并联电容器装置事故，直流换流站设备损坏和单双极强迫停运事故，发电厂、变电站全停及重要电力用户停电事故，水轮发电机组（含抽水蓄能机组）事故，垮坝、水淹厂房及厂房坍塌事故，重大环境污染事故等二十五项的重点要求，是全国电力系统及电力企业从事电力生产工作部门的管理干部、技术人员进行业务学习、落实安全生产责任和对照检查的必*用书。

本书根据力学基本原理和动力学三大定理，对水稻联合收割机几种典型的切割装置、脱粒装置、清选装置以及两种履带式行走装置，特别是对其中的“同轴差速脱粒”、“回转凹板分离”、“圆锥风扇清选”和“单HST原地转向”等4项原创技术的机构和物料进行了动力学分析。对单动力流和双动力流两种行走装置进行了分析比较。在此基础上，阐述了水稻联合收割机各种装置的工作力矩计算方法和收获作业总体动力学，以4LS-1.8水稻联合收割机为例进行了实例分析计算。

本书以数值计算作为研究螺旋叶片式混输泵内部不稳定流动的主要手段，阐述了相关的基本理论和方法，详细阐述了多螺旋叶片式混输泵叶轮内部流场的旋涡结构识别和生成因素，定量分析了叶顶泄漏涡旋涡动力学特性，探究气相对于叶顶泄漏涡的时空演变与涡动力学特性的影响；总结了涡动力特性与螺旋叶片式混输泵性能的关联特性；再是通过二次流诊断理论和强弱涡理论对螺旋叶片式混输泵内流态进行深入分析，揭示了泄漏涡的断裂失稳特性、叶顶泄漏涡结构失稳二次流特性对水力性能的影响规律；采用用旋涡拟能耗散理论对叶轮内旋涡拟能耗散进行了定量分析，探究了气相对叶顶泄漏涡旋涡拟能耗散特性的影响规律；基于刚性涡量的圆柱坐标分解，进一步分析了压力脉动强度与三种方向涡旋的关联特性，得出不同运行参数下各类涡旋对压力脉动的影响规律；建立了CFD-PBM耦合模型求解泵内流场参数，获得气泡尺寸分布，分析揭示了不同入口含气率、流量、转速对螺旋叶片式混输泵内气泡破碎与聚并的影响规律。本书是在近年来科研成果基础上总结提炼而成，可作为能源与动力工程、流体机械及工程等领域的技术人员和研究人员的参考用书，也可作为高年级本科生和研究生的教学用书。

本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理，提出了智能测试的方法框架，并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题，分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型，形成了测试场景库生成方法体系，为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。3.针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题，通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性，为规模化应用提供了指导。